제품

4차 산업혁명 시대를 함께하는 마이크로 리니어 서보 액츄에이팅 솔루션, mightyZAP

Mini Linear Servo Actuator

Force Control Lineup(12Lf 시리즈) 제품개요

통신제어를 통해 위치, 속도 및 전류 제어까지 가능한 mightyZAP 2세대 서보 제품군. MODBUS RTU와 IR Open 프로토콜 제공

초소형 사이즈

드라이브 회로 내장
(RS-485 또는 PWM/TTL)

역동적 스피드
컨트롤

포지션 컨트롤

전류 컨트롤

데이터 통신 제어
및 포지션 피드백

고출력/고내구성의 12V
코어리스모터
채용

Force Control Lineup(12Lf 시리즈) 제품군 특징

  • Position control 기능 뿐만이 아니라, 다이나믹한 Current와 Speed 컨트롤이 가능한 새로운 제품군
  • 드라이브 회로, 위치인식 센서, 모터, 기어박스 일체형
  • 12mm 직경의 coreless motor 라인업,
    17mm 직경의coreless motor 라인업
    * 17mm 직경 모터 제품은 추후 출시. 모터 직경이 크면 힘과 내구성이 좋습니다.
  • 27/40/53/90mm stroke 옵션
  • 각 스트로크별로 기어비에 따라 12N~100N의 정격 부하 구현 * speed는 force와 반비례하여, force가 강할수록 speed는 느려집니다.
  • RS-485 또는 TTL/PWM 통신 지원 * TTL/PWM 통신 버전은 입력되는 TTL/PWM신호를 자동 인식하여 작동합니다. * PWM 통신을 사용하면 위치 명령만 가능할 뿐 feedback을 받을 수 없습니다
  • MODBUS RTU 또는 IR Open Protocol

Force Control Lineup(12Lf 시리즈) 상세 스펙 표

정격부하 스트로크 통신타입 정격부하 /
최고속도 (무부하)
전류대비 스톨포스
(1.6A/800mA/100mA)
Mechanical
Self Lock
(Z축 사용)
리드스크류 / 기어비 / 기어타입
RS-485 TTL/PWM
10N 40mm 12Lf-10F-40 12Lf-10PT-40 10N / 110mm/s 60N / 40N / 10N 없음
(Z축 적용주의)
리드각20° / 10:1
/ Engineering
Plastic Gears
53mm 12Lf-10F-53 12Lf-10PT-53
90mm 12Lf-10F-90 12Lf-10PT-90
12N 27mm 12Lf-12F-27 12Lf-12PT-27 12N / 110mm/s 100N / 60N / 8N
17N 40mm 12Lf-17F-40 12Lf-17PT-40 17N / 80mm/s 100N / 60N / 8N 리드각15° / 10:1
/ Engineering
Plastic Gears
53mm 12Lf-17F-53 12Lf-17PT-53
90mm 12Lf-17F-90 12Lf-17PT-90
20N 27mm 12Lf-20F-27 12Lf-20PT-27 20N / 80mm/s 120N / 72N / 9.6N
27N 40mm 12Lf-27F-40 12Lf-27PT-40 27N / 28mm/s 160N / 96N / 12.8N 있음
(Z축 적용가능)
리드각 5° / 10:1
/ Engineering
Plastic Gears
53mm 12Lf-27F-53 12Lf-27PT-53
90mm 12Lf-27F-90 12Lf-27PT-90
35N 27mm 12Lf-35F-27 12Lf-35PT-27 35N / 28mm/s 210N / 126N / 16.8N
42N 40mm 12Lf-42F-40 12Lf-42PT-40 42N / 15mm/s 240N / 144N / 19.2N 리드각 5° / 20:1
/ Metal Gear
53mm 12Lf-42F-53 12Lf-42PT-53
55N 27mm 12Lf-55F-27 12Lf-55PT-27 55N / 15mm/s 300N / 180N / 24N
78N 40mm 12Lf-78F-40 12Lf-78PT-40 78N / 7.7mm/s 420N / 252N / 33.6N 리드각 5° / 50:1
/ Metal Gears
53mm 12Lf-78F-53 12Lf-78PT-53
100N 27mm 12Lf-100F-27 12Lf-100PT-27 100N / 7.7mm/s 600N / 360N / 48N

Force Control Lineup(12Lf 시리즈) 공통사양서

반복정밀도 스트로크 단방향
27mm / 40mm 30μm(0.03mm)
53mm 40μm(0.04mm)
90mm 50μm(0.05mm)
기구 백래쉬 0.03mm(30μm)
Rod 타입 MetalAlloy Rod
모터타입 CorelessMotor
정격전압 12V
Watt 26W
권장 Duty Cycle 정격 부하시 최대 허용부하 시
최대 50% 최대20%
전류값 오차 ±15%at Over 50mA
위치인식센서 10KΩlinear Potentiometer
인가 전압범위 7 ~13V
소모전류 Idle Rated Stall
Default MAX
20mA 380mA 800mA 1.6A
가청 소음 약50db at 1m
LED 표시 2가지에러표시 (Input voltage, Overload)
펄스방식 / 펄스범위 PWM(PT version, RC모형 송수신용 신호)
/ 900μs(수축)-1500 μs(센터)-2100μs (확장)
데이타통신방식 / 프로토콜 RS-485 또는TTL(PT version) / IR Robot open protocol
Ingress Protection IP-54(Dust & Water Tight)
스트로크별크기/무게
(크기는로드엔드/힌지 제외)
27mm 57.5(L)x29.9(W)x15(H)mm/ 49~52g
40mm 86.9(L)x36(W)x18(H)mm/ 96~99g
53mm 111.5(L)x36(W)x18(H)mm/ 124~127g
90mm 151.5(L)x36(W)x18(H)mm/ 약177g
동작온도 조건 -10℃~ 60℃
와이어 하네스 TTL(PTversion) : Molex to Molex Type (Molex 50-37-5033, 3pins) / 200mmlength, 0.08×60(22AWG)
또는 RS485(F version) : Molex to Molex Type(Molex 0510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG)

* 디자인과 사양은 성능 및 품질 개량을 위해 사전고지 없이 변경될 수 있습니다.

제품군 비교표
POSITION Control (P/C) Lineup FORCE Control (F/C) Lineup Limit Switch Lineup
몸체 사이즈 각 스트로크별 동일 (세부 도면 참조)
DC 모터 Cored DC Coreless DC Coreless DC Cored DC Coreless DC
인가전압 7.4V / 12V 12V 12V 7.4V / 12V 12V
스트로크 26mm(1) 27mm(2) 41mm 56mm 96mm 27mm 40mm 53mm 90mm 22mm 22mm
정격부하 / 최고속도(무부하) 6N, 36mm/s
12N, 12mm/s
12N, 110mm/s
20N, 80mm/s
40N, 28mm/s
64N, 10.5mm/s
100N, 7.7mm/s
17N, 80mm/s
31N, 28mm/s
50N, 10.5mm/s
78N, 7.7mm/s
12N, 110mm/s
20N, 80mm/s
35N, 28mm/s
55N, 15mm/s
100N, 7.7mm/s
10N, 100mm/s
17N, 80mm/s
27N, 28mm/s
42N, 15mm/s
78N, 7.7mm/s
10N, 10mm/s 35N, 28mm/s
55N, 15mm/s
100N, 7.7mm/s
반복정밀도
(신품 기준)
양방향 ±60μm ±80μm ±100μm ±60μm ±80μm ±100μm -
단방향 30μm 40μm 50μm 30μm 40μm 50μm 500μm
포스컨트롤 제한적으로 가능(Motor operating rate 파라메터) Goal Currents parameter : 최저 100mA
해당하는 force까지 제어가능
(정격 부하시 전류 380mA)
-
스피드컨트롤 Goal Speed parameter : 최고 속도로부터
1024 step 해상도로 조정 가능
통신 PWM / TTL 또는 RS-485(3) 통신제어 불필요
프로토콜 IR Open protocol IR Open Protocol MODBUS
또는 protocol
-
데이터 피드백 Position, Voltage, Temperature, Motor operating Rate Position, Current, Voltage,
Temperature
에러표시
(소프트웨어)
7가지 에러 알람
(Overload, Checksum, Data Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage,Instruction Error)
에러표시 (LED) 2가지 에러표시 (Input voltage, Overload Error)
(1) 매니져 소프트웨어를 통해 최대 29mm까지 확장 가능 (26mm 사용권장)
(2) 매니져 소프트웨어를 통해 최대 30mm까지 확장 가능 (27mm 사용권장)
(3) PWM / TTL 신호는 자동인식 (PWM은 위치명령에 따른 피드백 기능 없음)
제품군 개요도 및 선택요령

아래 제품군 개요도와 제품군별 특징을 참고하여 제품군 선택을 하시면 됩니다.

컨트롤 기능에 따른 제품군 선택 후, 해당 제품군의 페이지에서 필요한 스트로크, 힘, 스피드 등을 고려하여 특정 모델을 선택하십시오.