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FAQ
- 문제해결
특정 위치에서 모터가 떨리는 현상(헌팅/지터)이 있습니다.
작성자 관리자
작성일 2026-02-10 11:37
조회 8
목표 위치 부근에서 안정되지 못하고 떨리는 현상입니다. 사용이 거듭될수록 기구 공차가 커졌을 때 외력(부하, 진동 등)이 가해지면 드물게 발생할 수 있습니다.
- Compliance Margin(End Margin) 값을 1~2단계 높여보십시오.
- PID 게인 값을 조절하여 반응성을 낮춰보십시오.
- 부하가 너무 크거나 전압이 불안정하지 않은지 확인해 주십시오.