제품
4차 산업혁명 시대를 함께하는
마이크로 리니어 서보 액츄에이팅 솔루션, mightyZAP
각 제품군 상세
12Df/D12/D7 Servo Series 제품개요
경제적인 가격의 cored DC모터를 적용하고, 속도 및 전류 제어기능 없이, 통신을 통해 정밀 위치제어 기능을 제공하는 mightyZAP 1세대 서보 제품군.
IR Open 프로토콜 제공.
초소형 사이즈
드라이브 회로 내장 (RS-485 또는 PWM/TTL)
역동적 스피드 컨트롤 (12Df)
포지션 컨트롤
전류 컨트롤 / 전류 피드백 (12Df)
데이터 통신 제어 및 포지션 피드백
경제적인 12V/7.4V 코어드모터 라인업
12Df/D12/D7 Servo Series 제품군 특징
- 위치제어/위치피드백이 가능한 제품군 (D12/D7)
- 위치제어/위치피드백 기능 뿐만이 아니라, 다이나믹한 Current와 Speed 컨트롤이 가능한 새로운 제품군 (12Df)
- 드라이브 회로, 위치인식 센서, 모터, 기어박스 일체형
- 12Lf Series 제품군 대비 저렴한 가격
- 12mm 직경의 cored motor 라인업
(더 높은 내구성과 출력을 원한다면 12Lf Series 검토요망) - 기어비에 따라 6N과 12N의 정격부하 구현
(Speed는 정격부하와 반비례하여, 정격부하가 강할수록 Speed는 느려집니다.) - 27mm Stroke (12Df / 사용자 설정으로 최대 30mm까지 확장 가능)
26mm Stroke (D12, D7 / 사용자 설정으로 최대 29mm까지 확장 가능) - RS-485 또는 TTL/PWM 통신 지원
* TTL/PWM 통신 버전은 입력되는 TTL/PWM신호를 자동 인식하여 작동합니다.
* PWM 통신을 사용하면 위치 명령만 가능할 뿐 feedback을 받을 수 없습니다. - 통신프로토콜 : IR Open Protocol & MODBUS RTU Protocol (12Df)
통신프로토콜 : IR Open Protocol (D12/D7)
기술 자료실
12Df/D12/D7 Servo Series 상세스펙표
| 정격부하 | 스트로크 | 모터 전압 : 12V | 모터 전압 : 7.4V | 정격부하 / 최고속도 (무부하) | Mechanical Self Lock (Z축 사용) | 리드스크류 / 기어비 / 기어타입 | 모터 타입 / Watt | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RS-485 | TTL/PWM | RS-485 | TTL/PWM | ||||||
| 6N | 26mm (D12/D7) 27mm (12Df) | D12-6F-3 12Df-6F-27 | D12-6PT-3 12Df-6PT-27 | D7-6F-3 | D7-6PT-3 | 6N / 36mm/s | 적용 불가 | 리드각 15° / 10:1 / Engineering Plastic Gears | Cored Motor / 0.9W |
| 12N | D12-12F-3 12Df-12F-27 | D12-12PT-3 12Df-12PT-27 | D7-12F-3 | D7-12PT-3 | 12N / 12mm/s | 적용 가능 | 리드각 5° / 10:1 / Engineering Plastic Gears | ||
12Df/D12/D7 Servo Series 공통사양서
| 반복정밀도 | 스트로크 | 단방향 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 27mm (12Df series) / 26mm (D12/D7 series) | 30μm(0.03mm) | |||||
| 기구 백래쉬 | 0.03mm(30μm) | |||||
| 기어비 | 10:1 | |||||
| 기어타입 | Engineering Plastic Gears | |||||
| Rod 타입 | Metal Rod (12Df series) / Engineering Plastic Rod (D12/D7 series) | |||||
| 모터 타입 | Cored Motor | |||||
| Watt | 0.9W | |||||
| 권장 Duty Cycle | 정격 부하시 | 최대 허용부하 시 | ||||
| 최대 50% | 최대20% | |||||
| 위치인식센서 | 10KΩ linear Potentiometer | |||||
| 인가 전압범위 | 12V Lineup : 7~13V(정격전압 : 12V) / 7.4V Lineup : 6.5~8.9V(정격전압 7.4V) | |||||
| 소모전류 | 7.4V 라인업 (D7) | 12V 라인업 (12Df / D12) | ||||
| 대기 | 정격 | 최대(Stall) | 대기 | 정격 | 최대(Stall) | |
| 30mA | 250mA | 0.48A | 30mA | 140mA | 0.3A | |
| 가청 소음 | 약 50db at 1m | |||||
| 통신방법 / 프로토콜 | RS-485 or TTL / IR open protocol & MODBUS RTU (12Df), IR open protocol (D12/D7) | |||||
| LED 표시 | 2가지 에러표시 (Input voltage, Overload) | |||||
| 펄스 범위 | PWM (PT version, RC모형 송수신용 신호) / 900㎲(수축)~1500㎲(센터)~2100㎲(확장) | |||||
| Ingress Protection | IP-54 (Dust & Water Tight) | |||||
| 크기/무게 (크기는 로드엔드/힌지 제외) |
57.4(L)x29.9(W)x15(H)mm / 49~52g | |||||
| 동작온도조건 | -10℃ ~ 60℃ | |||||
| 와이어 하네스 | TTL(PT version) : Molex to Molex Type | |||||
| (Molex 50-37-5033, 3pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG) | ||||||
| 또는 RS485(F version) : Molex to Molex Type (Molex 0510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG) | ||||||
(*) : Total Manager software를 통해 Long stroke limit 설정시의 최대 스트로크 길이
제 원
12Df series – 27mm Stroke
| INDEX | DIMENSION |
|---|---|
| L1 (MIN POSITION) | 3.8 ± 0.5 |
| L2 (MAX POSITION) | 30.8 ± 0.5 |
| L3 (STROKE) | 27 (= L2 – L1) |
D12 / D7 series- 26mm stroke
| INDEX | DIMENSION |
|---|---|
| L1 (MIN POSITION) | 1.8 ± 0.5 |
| L2 (MAX POSITION) | 27.8 ± 0.5 |
| L3 (STROKE) | 26 (= L2 – L1) |
12Df/D12/D7 Servo Series 표준 악세서리
Hinge Base 1pc
Hinge 1pc
Hinge Shaft 1pc
SUS Rod End Tip 1pc
M3 NUT 3pcs
M2.5×6 Screws 3pcs
Socket Set Screw (무두렌치볼트 M3.0x15) 1pc
와이어 4Pin Molex to Molex (RS-485), 200mm
와이어 3Pin Molex to Molex(TTL/PWM), 200mm
표준 악세러리 적용 예
2힌지는 90º 방향으로 돌려서 설치가 가능합니다. 힌지를 사용하지 않을 경우, 별매 악세서리인 IR-MB05, IR-MB06 (27mm Stroke 버전) 또는 IR-MB07(37/50/87mm Stroke 버전) 메탈 브라켓을 이용하여 고정 설치가 가능하고, IR-EB01 (End Bearing)을 이용하여 설치도 가능합니다. 별매 악세서리를 통한 설치방법은 각 제품의 설치 매뉴얼을 참고하십시오.
8소켓 헤드 볼트는 27mm 스트로크 버전에는 포함되어 있지 않습니다. (37/50/87mm 스트로크 버전에만 포함) 소켓헤드볼트로 제품의 케이스를 고정할 수 있는 방법이며, 별매 악세서리인 IR-MB07메탈 브라켓 또는 IR-EB01 End bearing을 사용하여 취부가 가능합니다.
8SUS 로드엔드 팁과
7무두볼트는 각각 필요에 따라 취사 선택하여 취부하시면 됩니다.
그 외에 고객사에서 M3 규격으로 자체 가공한 로드엔드 팁을 부착하셔도 됩니다. 장착 시, 
5 M3 너트를 반드시 체결 후 장착을 해주시기 바랍니다.
M3 너트는 로드엔드 팁 장착 후 각도를 맞추기 위한 더블너트 개념입니다. 로드엔드 팁 등을 장착 시에는 로드가 함께 돌아가지 않도록 반드시 M3 너트와 로드엔드팁을 공구를 사용하여 방향 조정 후 고정하여 주십시오. (이를 지키지 않을 경우, 제품 파손의 원인이 될 수도 있습니다.)