Product

mightyZAP, the micro linear servo actuating solution
for the era of the 4th industrial revolution

Accessory Template

반복정밀도		스트로크		단방향
		27mm / 37mm		30μm(0.03mm)
		50mm		40μm(0.04mm)
		87mm		50μm(0.05mm)
기구 백래쉬		0.03mm(30μm)
Rod 타입		Metal Alloy Rod
모터타입		Coreless DC (17mm diameter)
정격전압		12V
Watt		3.8W
권장 Duty Cycle		정격 부하시		최대 허용부하 시
권장 Duty Cycle		최대 50%		최대20%
전류값 오차		±15%at Over 50mA
위치인식센서		10KΩlinear Potentiometer
인가 전압범위		7 ~13V (정격 12VDC)
소모전류		Idle	Rated	Stall
		Idle	Rated	Default	MAX
		30mA이하	400mA	800mA	1600mA
가청 소음		약50db at 1m
LED 표시		2가지에러표시 (Input voltage, Overload)
데이터 통신방식 / 통신프로토콜		RS-485 / MODBUS RTU (IR open 프로토콜 미지원)
확장 I/O 포트		포트 4개 제공 (기능 : Switch, JOG, Action Enable, Force Off, PAUSE, STOP, RESTART, Alarm OUT)
Ingress Protection		IP-54(Dust & Water Tight)
스트로크별크기(LxHxW)/무게 (크기는 로드엔드팁/힌지 제외)	27mm	57.5×40.6x23mm / 65.5g
	37mm	86.8×57.9x23mm / 113.5g
	50mm	111.5×57.9x23mm / 140g
	87mm	151.5×57.9x23mm / 188g
동작온도 조건		-10℃~ 60℃
와이어 하네스	통신/전원	RS-485 Molex to Molex Type(Molex 510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG)
와이어 하네스	I/O 포트	I/O Port Wire harness : Molex 510210500, 5pins / 200mm length, 0.16 x 7 (26AWG)

제품 사용전에 아래와 같이 IR-AG01을 조립한 후에 아답터에 체결하여 당사에서 판매하는 각종 BOARD류에 연결이 가능합니다.

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