제품
4차 산업혁명 시대를 함께하는
마이크로 리니어 서보 액츄에이팅 솔루션, mightyZAP
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- 17mm 직경의 DC 모터 채용으로 내구성이 개선된 새로운 mightyZAP 서보 시리즈
- 전체적인 기능은 12Lf 시리즈와 거의 동일
- 12Lf 시리즈에 비해 유사한 정격 부하에서 더 빠른 속도 제공
- Coreless Moter (12VDC)
- 37mm (40mm*)
- 정격부하/최고속도(무부하) : 17N / 105mm/s
- 전류대비 스톨포스 (1.6A/800mA/200mA) : 90N / 58N / 23N
- 통신사양 : RS-485 (드라이브 회로 내장)
- 프로토콜 : MODBUS RTU (IR open 프로토콜 미지원)
- 기어비 9.3 : 1
- Mechanical Self Lock(Z 축 사용) : 없음
- 확장 I/O 포트로 고객 확장성 향상
주요 특장점
전류 제어 / 전류 피드백
- 전류 피드백을 통한 스톨 포스 및 전류 제어
- 전류 피드백을 통한 장애물이나 물체 감지 기능
- 대상 물체에 일정 시간 지속적인 부하를 가할 수 있어 그리퍼 등에 응용할 수 있음
위치 및 속도 제어
- 단방향 위치 정밀도 30~50μm 구현 및 포지션 피드백 (스트로크별 상이/제품사양 참조)
- 포지션센서를 통한 절대위치 확인 (호밍(Homing) 필요없음)
- 32Bit 마이크로 컨트롤러, 해상도 4096의 A/D converter
- 1000 스텝의 다이나믹한 속도 가감속 가능(최고 속도로 출하)
내구성 및 안정성
- 17mm 직경의 12V 코어리스 모터 적용으로 12Lf 시리즈대비 더 긴내구성
- 12Lf 시리즈 대비 동일 정격부하 사양에서 더 빠른 속도 사양 제공
- 특수 메탈 알로이 로드 채용
- 엔지니어링 플라스틱 케이스(27mm 스트로크 버전)
- 알루미늄 스트로크 케이스, 엔지니어링 플라스틱 모터케이스 적용(37mm/50mm/87mm)*
- 전류 컨트롤을 통한 라이프사이클 연장 및 안전한 제어 구현
- 정격 부하시 내구성 관련 참고 자료 제공-웹사이트 참고(50% 이하 듀티레이트 사용 권장)
- 기구적으로 위치를 고수하는 Self Lock 기능으로 중력방향(Z 축) 사용 가능
(일부모델 제외, 제품사양 참조) - 전류누적계산을 이용한 스마트 오버로드(과부하) 보호 기능
- LED 인디케이터 채용으로 전압 및 오버로드 에러 현황 표시
용이성
- 초소형 사이즈로 협소한 공간에 설치가능
- 컨트롤 드라이브 회로 내장
- 엑츄에이터간 데이지체인(Daisy chain) 방식의 직렬 연결
- 4개의 확장 I/O Port 제공으로 사용자 확장성 개선 (코딩없는 제어도 가능)
전류 제어 / 전류 피드백
- 전류 피드백을 통한 스톨 포스 및 전류 제어
- 전류 피드백을 통한 장애물이나 물체 감지 기능
- 대상 물체에 일정 시간 지속적인 부하를 가할 수 있어 그리퍼 등에 응용할 수 있음
전류 제어 / 전류 피드백
- 전류 피드백을 통한 스톨 포스 및 전류 제어
- 전류 피드백을 통한 장애물이나 물체 감지 기능
- 대상 물체에 일정 시간 지속적인 부하를 가할 수 있어 그리퍼 등에 응용할 수 있음
공통사양
| 반복정밀도 | 스트로크 | 단방향 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 27mm / 37mm | 30μm(0.03mm) | ||||
| 50mm | 40μm(0.04mm) | ||||
| 87mm | 50μm(0.05mm) | ||||
| 기구 백래쉬 | 0.03mm(30μm) | ||||
| Rod 타입 | Metal Alloy Rod | ||||
| 모터타입 | Coreless DC (17mm diameter) | ||||
| 정격전압 | 12V | ||||
| Watt | 3.8W | ||||
| 권장 Duty Cycle | 정격 부하시 | 최대 허용부하 시 | |||
| 최대 50% | 최대20% | ||||
| 전류값 오차 | ±15%at Over 50mA | ||||
| 위치인식센서 | 10KΩlinear Potentiometer | ||||
| 인가 전압범위 | 7 ~13V (정격 12VDC) | ||||
| 소모전류 | Idle | Rated | Stall | ||
| Default | MAX | ||||
| 30mA이하 | 400mA | 800mA | 1600mA | ||
| 가청 소음 | 약50db at 1m | ||||
| LED 표시 | 2가지에러표시 (Input voltage, Overload) | ||||
| 데이터 통신방식 / 통신프로토콜 | RS-485 / MODBUS RTU (IR open 프로토콜 미지원) | ||||
| 확장 I/O 포트 | 포트 4개 제공 (기능 : Switch, JOG, Action Enable, Force Off, PAUSE, STOP, RESTART, Alarm OUT) | ||||
| Ingress Protection | IP-54(Dust & Water Tight) | ||||
| 스트로크별크기(LxHxW)/무게 (크기는 로드엔드팁/힌지 제외) | 27mm | 57.5×40.6x23mm / 65.5g | |||
| 37mm | 86.8×57.9x23mm / 113.5g | ||||
| 50mm | 111.5×57.9x23mm / 140g | ||||
| 87mm | 151.5×57.9x23mm / 188g | ||||
| 동작온도 조건 | -10℃~ 60℃ | ||||
| 와이어 하네스 | 통신/전원 | RS-485 Molex to Molex Type(Molex 510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG) | |||
| I/O 포트 | I/O Port Wire harness : Molex 510210500, 5pins / 200mm length, 0.16 x 7 (26AWG) | ||||
제 원
표준 액세서리
