FAQ

기구 통신케이블 커넥터의 모델명이 필요합니다.

당사 자료실의 도면 항목에 기입된 품번과 커넥터 도면을 참고하십시오.

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기구 로드앤드 단의 팁을 별도 가공하여 장착할 수 있나요?

당사가 기본으로 제공하는 로드앤드 팁은 M3규격으로 탈착이 가능합니다. 설비에 맞는 로드앤드 팁을 별도 가공하여 M3규격에 맞게 장착이 가능합니다.

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기구 방수/방진이 되는지요?

당사 제품은 실내사용을 목적으로 개발되었으므로 가혹한 방수 방진 조건을 요하는 곳에는 사용할 수 없습니다만 별도의 sealed case를 제작하여 사용할 수는 있습니다.

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기구 외곽 도면이 필요합니다.

당사 웹사이트 www.irrobot.com의 자료실에 3D외곽도면이 게시되어 있으며 모델명이 L로 시작하는 제품의 경우 L시리즈 외곽도면을 참고하십시오.

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기구 설비에 제품 취부 장착은 어떻게 하나요?

27미리 제품은 별매 마운팅 브라켓(IR-MB02)를 통해 고정장착하거나, IR-EB01 엔드베어링을 통해 장착할 수 있습니다. 41mm, 56mm, 96mm 제품은 IR-MB03 마운팅 브라켓을 통해 장착하거나, 제품 케이스의 탭홀을 통해 브라켓 없이 장착도 가능합니다. 구체적인 장착관련 정보는 자료실의 장착방법을 참고하세요.

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기구 횡부하가 가해져도 문제가 없나요?

당사 제품은 정밀한 직진운동을 위해 제작되었으며, 횡부하에 대한 설계적인 배려는 되어 있지 않습니다. 그러므로 설비 적용시 횡부하가 가해지지 않도록 고려를 해주셔야 합니다. 서보의 힌지부와 로드 앤드단에 볼베어링을 장착하거나, LM가이드등을 장착하여 횡부하를 방지하여 주십시오.

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기구 서보의 힘(force)차이에 따라 제품의 크기가 달라지나요?

각 스트로크별로 크기가 달라질 뿐 동일한 스트로크 제품의 물리적인 크기는 force차이가 나도 동일합니다. 동일한 모터를 사용하되 기어비 조정을 통해 힘과 속도가 다른 제품이 됩니다. 빠를수록 힘은 약해지고, 느릴수록 힘은 강해집니다. 당연하지만, 스트로크가 길어지면 길이가 길어집니다.

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기구 서보모터의 커넥터 포트가 왜 2개인가요?

서보 모터간 Daisy chain방식의 연결을 위함입니다. 즉, 복수의 서보를 서로 직렬연결하기 위한 포트이며, 기능적으로 2개의 포트는 동일합니다. PWM 신호로 제어시에는 복수의 서보를 동일한 동작으로 움직일 수는 있지만, 각 서보를 별개의 동작으로 제어할 수는 없습니다. TTL 또는 RS-485와 같은 데이터 통신 방식은, 연결되어 있는 개개의 서보에 ID를 부여하여, 동일한 동작뿐만 아니라, 각 서보에 다른 위치 이동 명령을 내릴 수 있습니다.

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