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4차 산업혁명 시대를 함께하는
마이크로 리니어 서보 액츄에이팅 솔루션, mightyZAP

FAQ

  1. 문제해결 모터가 통신에 응답하지 않습니다.

    아래 사항을 점검해 보십시오.

    1. ID가 맞는지 확인하십시오(초기화되었다면 12Lf는 ID 0, 17Lf는 ID 1).
    2. Baudrate가 변경되었는지 확인하십시오.
    3. RS-485/TTL 배선(D+, D-)이 바뀌지 않았는지 확인하십시오.
    4. Total Manager의 Recovery(복구) 기능을 시도해 보십시오.
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  2. 문제해결 특정 위치에서 모터가 떨리는 현상(헌팅/지터)이 있습니다.

    목표 위치 부근에서 안정되지 못하고 떨리는 현상입니다. 사용이 거듭될수록 기구 공차가 커졌을 때 외력(부하, 진동 등)이 가해지면 드물게 발생할 수 있습니다.

    1. Compliance Margin(End Margin) 값을 1~2단계 높여보십시오.
    2. PID 게인 값을 조절하여 반응성을 낮춰보십시오.
    3. 부하가 너무 크거나 전압이 불안정하지 않은지 확인해 주십시오.
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  3. 문제해결 Red LED가 계속 켜져 있고 작동하지 않습니다. (Voltage Error)

    입력 전압 문제입니다. 정격
    전압은 12V이며, 입력 전압이 13V를 초과(과전압)했거나 7.4V 미만(저전압)인지
    확인하십시오. 배터리 사용 시 만충에 따른 전압 상승이나 사용 중 전압 강하에 주의해야 합니다.

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  4. 문제해결 동작 중 Red LED가 깜빡이고 멈춥니다. (Overload Error)

    오버로드(과부하) 보호 기능이 작동한 것입니다.

    1. 듀티 사이클 확인: 50% 듀티 사이클(연속 30초 이상 동작 등)을 초과했는지 확인하십시오. 가장 흔한 원인이며, 액추에이터의 쉬는 시간을 늘려 50% 이하로 맞추면 해결됩니다.
    2. 기구적 간섭 확인: 기구적 간섭이나 걸림에 의한 과부하가 없는지 확인하십시오.
    3. 부하 확인: 액추에이터에 걸린 부하가 정격 부하 조건 이내인지 확인해 주십시오.
    4. 조치: 전원을 재인가하거나 ‘Restart’ 명령을 보내면 복구되지만, 원인을 제거해야 재발하지 않습니다. 과부하 상황이 지속되면 모터 수명이 단축되니 유의하십시오.
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