듀티 사이클은 모터가 실제 동작하는 시간과 쉬는 시간의 비율입니다. 예를 들어 50% 듀티 사이클은 ‘50%의 동작 시간만큼 50%의 시간을 쉬어주어야 함‘을 의미합니다. DC 모터 특성상 쉼 없이 연속으로 작동하면 과열로 인해 수명이 급격히 단축되거나 고장 날 수 있습니다. 따라서 권장 듀티 사이클은 최대 50% 이하로 설정되어 있으며, 이를 초과할 경우 모터 보호를 위해 오버로드(과부하) 경고 후 셧다운(Shutdown) 됩니다.
주의가 필요합니다. 동일 모델이라도 기계적 공차로 인해 미세한 속도 차이가 존재합니다. 두 모터를 하나의 물체에 단단히 고정하여 움직이면 서로 속도 차이로 인해 부하를 주게 되어 과부하(Overload)가 발생하거나 수명이 단축됩니다. 부득이한 경우 플로팅 조인트 등을 사용하여 유격을 주거나 정밀한 알고리즘 제어가 필요합니다.
PC용 Total Manager 소프트웨어를 이용해 코딩 없이 쉽게 변경할 수 있습니다. 다수의 액추에이터를 연결할 때는 반드시 ID가 중복되지 않도록 각각 다른 ID(1~253)를 부여해야 합니다. ID 0번은 공장 출하 초기값이거나 브로드캐스트용일 수 있으므로 사용에 주의해 주십시오.
