네, Goal Current(또는 Current Limit)파라미터를 조절하여 모터의 최대 출력 힘(Stall Force)을 제한할 수 있습니다. 이를 통해 물체를 집거나 누를 때 과도한 힘이 가해지는 것을 방지할 수 있습니다. Goal Current를 최저 200mA까지 하향하면 정격 부하를 간신히 밀 정도로 Stall Force가 줄어들게 됩니다.
모터가 움직이려면 기어박스와 내부 부품의 기구적 마찰을 이겨낼 최소한의 힘이 필요합니다. mightyZAP은 구조상 약 200mA (설정값 200) 이하의 전류 제한 설정에서는 내부 마찰을 이기지 못해 움직이지 않거나 동작이 불안정할 수 있습니다. 따라서 제어 가능한 최소 힘(전류)에는 하한선이 존재하며, 200mA 이상으로 Current Limit을 설정할 것을 권장합니다(200mA 설정 시 정격 부하를 간신히 들 정도의 출력만 확보됩니다).
