제품이해mightyZAP은 일반적인 전동 실린더나 리미트 스위치 액추에이터와 무엇이 다른가요?
mightyZAP은 단순한 전원 ON/OFF 구동 방식(단순 2점 왕복 제어)이 아닌 모터, 감속기, 드라이브 회로, 절대 위치 센서가 하나로 통합된 스마트 리니어 서보 액추에이터입니다. 별도의 외장 컨트롤러나 센서 없이도 고객사의 제어기(PLC, PC, Embedded System 등)로부터 통신 명령을 받아 정밀하고 자유로운 위치, 속도, 전류(Stall Force) 제어가 가능하다는 점이 가장 큰 차이점입니다.
제품이해정격 부하(Rated Load)란 모터의 최대 힘(Stall Force)을 의미하나요?
아닙니다. 정격 부하는 모터의 수명과 효율을 고려해 안전하게 사용할 수 있는 권장 부하 범위를 뜻합니다. 정격 부하의 약 5배에 달하는 Stall Force는 순간적으로 낼 수 있는 최대 힘을 의미하나, 이 힘을 내기 위해 과도한 전류를 사용하면 과부하(Overload)로 인해 모터가 보호 모드(Shutdown)로 진입하거나 파손될 수 있습니다. 반드시 정격 부하 범위 내에서 사용해 주시길 권장합니다.
모델 사양에 따라 다릅니다. 셀프 락(Self-Lock)을 지원하는 모델은 상대적으로 정격 부하 사양이 높고 감속비가 큰(속도가 느린) 제품들이며, 부하 사양이 낮고 속도가 빠른 제품은 셀프 락이 지원되지 않아 외부 힘에 의해 로드가 밀릴 수 있습니다. 수직 방향(Z축)으로 설치할 경우에는 반드시 Self-Lock 기능이 있는 모델을 선정하셔야 흘러내림을 방지할 수 있습니다.
수명은 부하량, 듀티 사이클, 스트로크 사용 범위에 따라 크게 달라집니다. 정격 부하 50% 미만 조건에서 권장 듀티 사이클을 준수할 경우, 모델에 따른 기어비에 따라 평균 약 25만 회에서 200만 회(왕복 기준) 수준입니다. 부하를 줄이거나 스트로크를 짧게 사용할수록 수명은 연장됩니다. 각 제품별 자료실의 수명 정보(Lifecycle Info)를 참고해 주십시오(단, 공표된 평균 수명은 참고 자료일 뿐 보증의 기준은 아닙니다).
12Lf 시리즈는 12mm 직경 모터를 채용하였으며, RS-485 또는 TTL/PWM 통신을 지원합니다. 프로토콜은 IR Open(공장 초기값)과 Modbus RTU(사용자 선택)를 지원합니다. 17Lf 시리즈는 17mm 직경 모터를 사용하여 12Lf 대비 동일 힘에서 속도가 빠르거나, 동일 속도에서 힘이 더 강력합니다. 또한 RS-485 통신 기반의 Modbus RTU 프로토콜을 전용으로 지원하며, 확장 I/O 포트를 통해 더 다양한 제어 옵션(스위치 제어 등)을 제공합니다.
mightyZAP 12Lf/17Lf/D12 시리즈는 실내 전용 모델(IP54)로 설계되어 수분에 취약할 수 있습니다. 습기가 많은 곳이나 직접적으로 물이 닿는 환경에서의 사용은 고장의 원인이 되므로 자제해 주십시오. 수분 접촉이나 침수 가능성이 있는 환경이라면 별도의 하우징(방수 케이스) 설계가 필수적입니다.
