FAQ

통신/제어 두 개 이상의 액츄에이터를 동기화 시켜서 하나의 대상체를 제어할 수 있나요?

안됩니다. 위치값의 동기화는 가능하지만, 속도는 동일모델의 액츄에이터라 하더라도 제품의 조립상태, DC모터의 기본 사양 편차등으로 인해 미세하게 다를 수 있습니다. 속도가 완벽하게 일치 되지 않는 상태에서 두 개 이상의 액츄에이터를 하나의 대상체를 대상으로 제어할 경우, 액츄에이터간의 속도차이로 인해 과부하 상태가 될 수 있어, 이런 환경에서의 사용을 피해주셔야 합니다. 아래 그림과 같이, 한개의 액츄에이터로 한개의 대상체를 제어해야 하되, 필요할 경우 리니어 부싱또는 리니어 가이드를 활용하여 주시면 됩니다.

글수정 글삭제

통신/제어 mightyZAP을 PLC에 적용 가능한가요?

PLC 적용관련 간단한 팁입니다.

1 : PLC controller 2 : Communication card (RS-485/422/232C) 3 : Power supply 4 : Voltage regulator (drop to 12V)

당사의 RS-485 통신 호환 액츄에이터를 구매.
공개되어 있는 당사의 제어 프로토콜에 근거하여 PLC ladder diagram을 이용 모션 프로그래밍.
시중의 다양한 PLC 브랜드가 있기 때문에, 각각의 브랜드 PLC에 대응하는 보다 구체적인 정보는 제공되고 있지 못합니다.
추후 MODBUS RTU 통신이 호환되는 제품이 출시될 경우 PLC호환성이 대폭 개선될 예정입니다.

글수정 글삭제

통신/제어 위치제어를 위해 별도의 위치 인식 센서가 필요한가요?

별도의 위치센서는 필요없습니다. mightyZAP은 위치 인식 센서를 내장하고 있습니다.

글수정 글삭제

통신/제어 반복 정밀도는 어떻게 되나요?

50μ (0.05mm)입니다. 신제품은 사양이 다를 수 있으므로 사양서를 참고하여 주십시오.

글수정 글삭제

통신/제어 프로그래밍을 위한 SDK 또는 라이브러리를 제공하나요?

현재 C++, C#, Java, Python, Raspberry Pi와 Arduino API, 라이브러리를 지원하고 있으며, 자료실에서 다운로드가 가능합니다.

글수정 글삭제

통신/제어 피드백을 받아볼 수 있나요?

가능합니다. 현재 받아볼 수 있는 피드백 값은 위치, 전압, 모터가동률, 모터온도입니다.

글수정 글삭제

통신/제어 TTL 통신과 RS-485통신의 통신 range는 어떻게 되나요?

RS-485 통신의 경우, 통신 거리는 수백m로 꽤 길기 때문에 와이어의 길이가 길어짐에 따른 전원 손실만 관리해주시면 됩니다. TTL통신의 경우 4m 이내에서 피드백을 포함한 통신 패킷이 깨지지 않으므로 근거리 통신에 사용하시기 바랍니다.

글수정 글삭제

통신/제어 TTL통신과 RS-485 통신의 장단점이 무엇인가요?

TTL의 장점은 고객사의 embeded board에서 저렴하고 쉽게 회로 구현이 쉽다는 점입니다. 단점은 통신 통달 거리가 4미터 이내로 RS-485통신에 비해 짧습니다. RS-485통신의 장점은 외부 노이즈에 강하고 통신 통달 거리도 수백미터로 상당히 깁니다(전원 손실만 관리를 해주면 됩니다). TTL대비한 단점은 회로 구성시 전용 드라이버 IC를 사용하는 관계로 원가적으로 TTL회로 대비하여 다소 불리합니다. 의료기, 로봇 등 전용 embeded board가 있는 설비는 TTL을, 산업현장의 설비 등은 노이즈에 강하고 통달거리가 긴 RS-485를 추천드립니다.

글수정 글삭제

통신/제어 TTL 통신의 통신 전압이 어떻게 되나요?

5V 또는 3.3V 모두 무방합니다.

글수정 글삭제

통신/제어 PWM방식으로 펄스 신호를 주었는데 동작이 잘 안되고 이상동작을 합니다.

위치 명령 펄스를 한번만 준것은 아닌지 확인이 필요합니다. 위치 명령 펄스는 해당 위치에 도달할때까지 지속적으로 주기를 권장합니다.

글수정 글삭제

고객지원