17Lf-20F-27

전류 제어 / 전류 피드백

• 전류 피드백을 통한 스톨 포스 및 전류 제어
• 전류 피드백을 통한 장애물이나 물체 감지 기능
• 대상 물체에 일정 시간 지속적인 부하를 가할 수 있어 그리퍼 등에 응용할 수 있음

위치 및 속도 제어

• 단방향 위치 정밀도 30~50μm 구현 및 포지션 피드백 (스트로크별 상이/제품사양 참조)
• 포지션센서를 통한 절대위치 확인 (호밍(Homing) 필요없음)
• 32Bit 마이크로 컨트롤러, 해상도 4096의 A/D converter
• 1000 스텝의 다이나믹한 속도 가감속 가능(최고 속도로 출하)

내구성 및 안정성

• 17mm 직경의 12V 코어리스 모터 적용으로 12Lf 시리즈대비 더 긴내구성
• 12Lf 시리즈 대비 동일 정격부하 사양에서 더 빠른 속도 사양 제공
• 특수 메탈 알로이 로드 채용
• 엔지니어링 플라스틱 케이스(27mm 스트로크 버전)
• 알루미늄 스트로크 케이스, 엔지니어링 플라스틱 모터케이스 적용(37mm/50mm/87mm)*
• 전류 컨트롤을 통한 라이프사이클 연장 및 안전한 제어 구현
• 정격 부하시 내구성 관련 참고 자료 제공-웹사이트 참고(50% 이하 듀티레이트 사용 권장)
• 기구적으로 위치를 고수하는 Self Lock 기능으로 중력방향(Z 축) 사용 가능(일부모델 제외, 제품사양 참조)
• 전류누적계산을 이용한 스마트 오버로드(과부하) 보호 기능
• LED 인디케이터 채용으로 전압 및 오버로드 에러 현황 표시

용이성

• 초소형 사이즈로 협소한 공간에 설치가능
• 컨트롤 드라이브 회로 내장
• 엑츄에이터간 데이지체인(Daisy chain) 방식의 직렬 연결
• 4개의 확장 I/O Port 제공으로 사용자 확장성 개선 (코딩없는 제어도 가능)
• 다양한 취부 가능 설계 및 브라켓
• 탈착 및 90° 회전 장착이 가능한 힌지 설계(특허 취득)
• PC 전용 소프트웨어(파라메터 세팅, 모션 테스트 등) 및 PC 전용 인터페이스 보드 (IR-USB02 또는 03) 제공 (별매)
• 에러 표시 LED 인디케이터 채용 및 MODBUS 통신에러 코드 제공
• 다양한 종류의 컨트롤러(PC/PLC/아두이노/라즈베리파이/RC용 송수신기/임베디드 시스템 등)와 연결 운용가능

다양한 제품 라인업

• 다양한 스트로크 길이 선택 사양 (27mm, 37mm, 50mm, 87mm)*
• 다양한 정격 부하 선택 사양 (17 ~ 70N)
• 다양한 속도 선택 사양 (28~ 117mm/s : 무부하시)
• RS-485(4pin) 데이터 통신 제공
• MODBUS RTU 표준 프로토콜 (IR Open프로토콜 미제공)
• PWM 및 TTL 통신 추후 추가 예정
• 고객의 요청에 의한 주문 설계 대응
  * IR-USB02 또는 USB03를 통해 각각 30mm/40mm/53mm/90mm까지 변경가능

어플리케이션

• 의료기기, 실험분석 설비
• 공간이 협소한 자판기 혹은 게임기
• 로봇 연구 분야
• 자동화 설비 분야 (공장 / 가정 / 농업 분야 등)
• 각종 생산용 및 검사용 지그 등
• 무인기 (고정익 / 헬리콥터 / 멀티콥터 등의 드론용)
• 아두이노 / 라즈베리파이 / 레고 등과 함께 응용되는 DIY 교육 및 취미 분야