D7-6F-3

정밀도

• 단방향 위치 정밀도 30μm 구현
• 포지션센서를 통한 절대위치 확인
• 포지션 피드백을 통한 명령 수행 확인 가능
• 32Bit 마이크로 컨트롤러, 해상도 4096의 A/D converter

내구성

• 코어드 모터 적용
• 스마트 오버로드(과부하) 보호 기능을 통한 제품 보호 (걸림 혹은 50% 이상 듀티사이클 검출)
• 내구성 관련 참고 자료 제공 – 웹사이트 참조 (50% 이하 듀티사이클 사용 권장)
• 기구적으로 위치를 고수하는 Self Lock 기능으로 중력방향(Z 축)사용 가능(적용이 안되는 모델도 일부 있으므로 주의, 제품사양 참조)

용이성

• 초소형 사이즈로 협소한 공간에 설치 가능
• 컨트롤 드라이브 회로 내장
• 마이티잽 서보간 데이지체인(Daisy chain) 방식의 직렬 연결
• 다양한 취부 가능 설계 구조
• 탈착 및 90° 돌려서 장착이 가능한 힌지 설계 (특허 취득)
• 다양한 프로그래밍 언어에 대한 API / 라이브러리 / 예제 제공
•  (C# / C++ / Python / Java / LabView / Raspberry Pi / Arduino 등)
• PC 전용 소프트웨어(파라메터 세팅, 모션 테스트 등) 및 PC 전용 인터페이스 보드(IR-USB02) 제공 (별매)
• 여러가지 에러 현황 표시 및 간단한 회로 손상 진단 기능의 LED 인디케이터 채용
• 다양한 종류의 컨트롤러(PC / PLC / 아두이노 / 라즈베리파이 / RC용 송수신기/ 임베디드시스템 등)와 연결 운용가능

다양성

• 정격 부하 선택 사양 (6N, 12N)
• 속도 선택 사양 (12mm/s, 36mm/s : 무부하시)
• TTL(3pin) 또는 RS-485(4pin)의 데이터 통신 방식 선택 사양
• IR Open 프로토콜 사용 (매뉴얼 참조)
• PWM/TTL의 경우 PWM 펄스 신호 혹은 TTL 데이터 통신을 자동으로 인식함
• 고객의 요청에 의한 주문 설계 적극 대응

어플리케이션

• 의료 기기 및 실험 분석 기기 분야
• 공간이 협소한 KIOSK기기
• 로봇 연구 분야
• 자동화 설비 분야 (공장 / 가정 / 농업 분야 등)
• 각종 생산용 및 검사용 지그 등
• 무인기 (고정익 / 헬리콥터 / 멀티콥터 등의 드론용)
• 아두이노/라즈베리파이/ 레고 등과 함께 응용되는 DIY 교육 및 취미 분야