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4차 산업 혁명 시대를 함께하는 초소형 리니어 모션 프로바이더 아이알로봇
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Position Control
L12-30PT-10
- 위치제어, 위치피드백이 가능한 mightyZAP 표준 제품
- Coreless Moter (12VDC)
- 96mm Stroke
- 정격부하/최고속도(무부하) : 31N / 28.0mm/s
- 최대허용 부하 : 62N (20% Duty Rate이하 조건)
- 통신사양 : TTL/PWM (드라이브 회로 내장)
- 프로토콜 : IR Robot open Protocol
- 기어비 10:1
- Mechanical Self Lock(Z 축 사용) : 가능
기술자료실
주요특장점
정밀도
- 단방향 위치정밀도 30~50μm 구현 및 포지션 피드백 (스트로크별 상이 / 제품사양 참조)
- 포지션센서를 통한 절대위치 확인
- 포지션 피드백을 통한 명령 수행 확인 가능
- 32Bit 마이크로 컨트롤러, 해상도 4096의 A/D converter
내구성
- 고출력/고내구성의 코어리스 모터 및 코어드 모터 적용
- 스마트 오버로드(과부하)보호 기능을 통한 제품 보호 (걸림 혹은 50% 이상 듀티레이트 검출)
- 정격 부하시 내구성 관련 참고 자료 제공–웹사이트 참조 (50% 이하 듀티레이트 사용 권장)
- 기구적으로 위치를 고수하는 Self Lock 기능으로 중력방향(Z 축)사용 가능(일부 모델 제외, 제품사양 참조)
용이성
- 초소형 사이즈로 협소한 공간에 설치 가능
- 컨트롤 드라이브 회로 내장
- 마이티잽 서보간 데이지체인(Daisy chain) 방식의 직렬 연결
- 다양한 취부 가능 설계 구조
- 탈착 및 90° 돌려서 장착이 가능한 힌지 설계 (특허 취득)
- 다양한 프로그래밍 언어에 대한 API / 라이브러리 / 예제 제공 (C# / C++ / Python / Java / LabView / Raspberry Pi / Arduino 등)
- PC 전용 소프트웨어(파라메터 세팅, 모션 테스트 등) 및 PC 전용 인터페이스 보드 (IR-USB02) 제공 (별매)
- 여러가지 에러 현황 표시 및 간단한 회로 손상 진단 기능의 LED 인디케이터 채용
- 다양한 종류의 컨트롤러(PC / PLC / 아두이노 / 라즈베리파이 / RC용 송수신기 / 임베디드 시스템 등)와 연결 운용가능
다양성
- 다양한 스트로크 길이 선택 사양 (26 ~ 96mm)
- 다양한 정격 부하 선택 사양 (6 ~ 100N)
- 다양한 속도 선택 사양 (7.7 ~ 110mm/s : 무부하시)
- TTL(3pin) 또는 RS-485(4pin)의 데이터 통신 방식 선택 사양
- IR Open 프로토콜 사용 (매뉴얼 참조)
- PWM/TTL의 경우 PWM 펄스 신호 혹은 TTL 데이터 통신을 자동으로 인식함
- 고객의 요청에 의한 주문 설계 대응
어플리케이션
- 의료 기기 및 실험 분석 기기 분야
- 공간이 협소한 자판기 혹은 게임기
- 로봇 연구 분야
- 자동화 설비 분야 (공장 / 가정 / 농업 분야 등)
- 각종 생산용 및 검사용 지그 등
- 무인기 (고정익 / 헬리콥터 / 멀티콥터 등의 드론용)
- 아두이노 / 라즈베리파이 / 레고 등과 함께 응용되는 DIY 교육 및 취미 분야
공통사양
Coreless 공통사양
| 위치정밀도 | 스트로크 | 단방향 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 27mm / 41mm | 30μm (0.03mm) | ||||||
| 56mm | 40μm (0.04mm) | ||||||
| 96mm | 50μm (0.05mm) | ||||||
| 기구 백래쉬 | 0.03mm (30μm) | ||||||
| Rod 타입 | Metal Alloy Rod | ||||||
| 모터 타입 | Coreless Motor | ||||||
| Watt | 26W | ||||||
| 권장 Duty Cycle | 정격 부하 시 | 최대 허용 부하 시 | |||||
| 최대 50% | 최대 20% | ||||||
| 위치인식센서 | 10KΩ linear Potentiometer | ||||||
| 인가전압 | 7 ~ 13V | ||||||
| 소모전류 | 대기 | 정격 | 최대(Stall) | ||||
| 20mA | 380mA | 1.6A | |||||
| 가청 소음 | 약 50db at 1m | ||||||
| 통신프로토콜 | RS-485 or TTL(PT version) / IR Robot open protocol | ||||||
| LED 표시 | 7 가지 에러 표시 | ||||||
| (Overload, Checksum, Data Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage, Instruction Error) | |||||||
| 펄스 범위 | PWM (PT version, RC모형 송수신용 신호) / 900㎲(수축)~1500㎲(센터)~2100㎲(확장) | ||||||
| Ingress Protection | IP-54 (Dust & Water Tight) | ||||||
| 스트로크별크기/무게 (크기는로드엔드/힌지 제외) |
27mm | 57.4(L)x29.9(W)x15(H)mm / 49~52g | |||||
| 41mm | 86.9(L)x36(W)x18(H)mm / 96~99g | ||||||
| 56mm | 111.5(L)x36(W)x18(H)mm / 124~127g | ||||||
| 96mm | 151.5(L)x36(W)x18(H)mm / 177g | ||||||
| 동작온도조건 | -10℃ ~ 60℃ | ||||||
| 와이어 하네스 | TTL(PT version) : Molex to Molex Type | ||||||
| (Molex 50-37-5033, 3pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG) | |||||||
| 또는 RS485(F version) : Molex to Molex Type (Molex 0510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG) | |||||||
제원
표준 악세서리
mightyZAP 매니저 SOFTWARE
