제품
4차 산업혁명 시대를 함께하는
마이크로 리니어 서보 액츄에이팅 솔루션, mightyZAP
각 제품군 상세
17Lf Servo Series 제품 개요
17mm 직경의 모터를 적용하여, 기존 제품 대비 내구성이 개선되었고, 동일 정격부하 사양에서 더 빠른 속도를 제공하는 서보 신제품군.
모든 기능은 12Lf 시리즈와 동일하나, RS-485통신, MODBUS RTU 프로토콜만 제공하며 확장 I/O포트를 장착하여 사용자 확장성 개선.
소형 사이즈
드라이브 회로 내장 (RS-485)
데이터 통신 제어 (MODBUS RTU)
위치제어 / 위치피드백
전류제어 / 전류피드백
역동적 스피드 컨트롤
확장 I/O포트 제공으로 확장성 개선
사용자 모션 저장, 실행하는 Action기능 (No coding)
고출력/고내구성의 17mm 직경의 코어리스 DC모터
17Lf Servo Series 제품군 특징
- 드라이브 회로, 위치인식 센서, 17mm 직경의 coreless 모터, 기어박스 일체형
- 17mm 직경의 DC 모터 채용으로 12Lf 시리즈의 동급 정격부하 모델 대비 더 빠른 속도 및 더욱 우수한 내구성 제공
- 위치제어/위치피드백 기능 뿐만이 아니라, 다이나믹한 Current와 Speed 컨트롤이 가능한 새로운 제품군
- 4개의 확장 I/O 포트를 통한 코딩없는 간편한 디지털 I/O제어 가능
- Action기능을 통해 사용자 모션을 손쉽게 저장, 확장 I/O를 통해 실행
- 27/37/50/87mm(*) stroke 옵션
(*) : Total Manager software를 통해 Long stroke limit 설정시의 각 3mm 스트로크 추가 가능 - 각 스트로크별로 리드각에 따라 17N~70N의 정격 부하 구현
(speed는 정격부하와 반비례하여, 정격부하가 높을수록 speed는 느려집니다.) - RS-485 MODBUS-RTU 지원 (IR open 프로토콜 미지원)
기술 자료실
17Lf 시리즈 상세 스펙 표
| 정격부하 | 스트로크 | 통신 타입 RS-485 |
정격부하 / 최고속도 (무부하) |
전류대비 스톨포스 (1.6A/800mA/200mA) |
Mechanical Self Lock (Z축 사용) |
리드스크류 / 기어비 /기어타입 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 17N | 37mm (40mm*) | 17Lf-17F-37 | 17N / 105mm/s | 90N / 58N / 23N | 없음 (Z축 적용주의) |
>리드각20° / 10:1 / Engineering Plastic Gears |
| 50mm (53mm*) | 17Lf-17F-50 | |||||
| 87mm (90mm*) | 17Lf-17F-87 | |||||
| 20N | 27mm (30mm*) | 17Lf-20F-27 | 20N / 117mm/s | 리드각 22.2° / 9.3:1 / Engineering Plastic Gears |
||
| 27N | 37mm (40mm*) | 17Lf-27F-37 | 27N / 82mm/s | 96N / 68N / 27N |
리드각15° / 10:1 / Engineering Plastic Gears |
|
| 50mm (53mm*) | 17Lf-27F-50 | |||||
| 87mm (90mm*) | 17Lf-27F-87 | |||||
| 35N | 27mm (30mm*) | 17Lf-35F-27 | 35N / 90mm/s |
리드각 17° / 9.3:1 / Engineering Plastic Gears |
||
| 50N | 37mm (40mm*) | 17Lf-50F-37 | 50N / 28mm/s | 182N / 129N / 50N | 있음 (Z축 적용가능) |
리드각 5° / 10:1 / Engineering Plastic Gears |
| 50mm (53mm*) | 17Lf-50F-50 | |||||
| 87mm (90mm*) | 17Lf-50F-87 | |||||
| 70N | 27mm (30mm*) | 17Lf-70F-27 | 70N / 30mm/s |
리드각 5.82°/ 9.3:1 / Engineering Plastic Gears |
(*) : Total Manager software를 통해 Long stroke limit 설정시의 최대 스트로크 길이
17Lf 시리즈 공통사양서
| 반복정밀도 | 스트로크 | 단방향 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 27mm / 37mm | 30μm(0.03mm) | ||||
| 50mm | 40μm(0.04mm) | ||||
| 87mm | 50μm(0.05mm) | ||||
| 기구 백래쉬 | 0.03mm(30μm) | ||||
| Rod 타입 | Metal Alloy Rod | ||||
| 모터타입 | Coreless DC (17mm diameter) | ||||
| 정격전압 | 12V | ||||
| Watt | 3.8W | ||||
| 권장 Duty Cycle | 정격 부하시 | 최대 허용부하 시 | |||
| 최대 50% | 최대20% | ||||
| 전류값 오차 | ±15%at Over 50mA | ||||
| 위치인식센서 | 10KΩlinear Potentiometer | ||||
| 인가 전압범위 | 7 ~13V (정격 12VDC) | ||||
| 소모전류 | Idle | Rated | Stall | ||
| Default | MAX | ||||
| 30mA이하 | 400mA | 800mA | 1600mA | ||
| 가청 소음 | 약50db at 1m | ||||
| LED 표시 | 2가지에러표시 (Input voltage, Overload) | ||||
| 데이터 통신방식 / 통신프로토콜 | RS-485 / MODBUS RTU (IR open 프로토콜 미지원) | ||||
| 확장 I/O 포트 | 포트 4개 제공 (기능 : Switch, JOG, Action Enable, Force Off, PAUSE, STOP, RESTART, Alarm OUT) | ||||
| Ingress Protection | IP-54(Dust & Water Tight) | ||||
| 스트로크별크기(LxHxW)/무게 (크기는 로드엔드팁/힌지 제외) | 27mm | 57.5×40.6x23mm / 65.5g | |||
| 37mm | 86.8×57.9x23mm / 113.5g | ||||
| 50mm | 111.5×57.9x23mm / 140g | ||||
| 87mm | 151.5×57.9x23mm / 188g | ||||
| 동작온도 조건 | -10℃~ 60℃ | ||||
| 와이어 하네스 | 통신/전원 | RS-485 Molex to Molex Type(Molex 510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG) | |||
| I/O 포트 | I/O Port Wire harness : Molex 510210500, 5pins / 200mm length, 0.16 x 7 (26AWG) | ||||
* 디자인과 사양은 성능 및 품질 개량을 위해 사전고지 없이 변경될 수 있습니다.
제 원
27mm Stroke
| INDEX | DIMENSION |
|---|---|
| L1 (MIN POSITION) | 3.8 ± 0.5 |
| L2 (MAX POSITION) | 30.8 ± 0.5 |
| L3 (STROKE) | 27 (= L2 – L1) |
37mm Stroke
| INDEX | DIMENSION |
|---|---|
| L1 (MIN POSITION) | 5 ± 0.5 |
| L2 (MAX POSITION) | 42 ± 0.5 |
| L3 (STROKE) | 37 (= L2 – L1) |
50mm Stroke
| INDEX | DIMENSION |
|---|---|
| L1 (MIN POSITION) | 6 ± 0.5 |
| L2 (MAX POSITION) | 56 ± 0.5 |
| L3 (STROKE) | 50 (= L2 – L1) |
87mm Stroke
| INDEX | DIMENSION |
|---|---|
| L1 (MIN POSITION) | 8 ± 0.5 |
| L2 (MAX POSITION) | 95 ± 0.5 |
| L3 (STROKE) | 87 (= L2 – L1) |
17Lf 시리즈 표준 악세서리
Hinge Base 1pc
Hinge 1pc
Hinge Shaft 1pc
SUS Rod End Tip 1pc
M3 NUT 3pcs
M2.5×6 Screws 3pcs
Socket Set Screw (무두렌치볼트 M3.0x15) 1pc
Socket head M3.0x8 mounting bolt 3pcs (37mm ~ 87mm 스트로크 전용)
와이어 4Pin Molex to Molex (RS-485), 200mm
와이어 5Pin Molex 확장 I/O 케이블 , 200mm
M3 NUT용 렌치 1pc
표준 악세러리 적용 예
2힌지는 90º 방향으로 돌려서 설치가 가능합니다. 힌지를 사용하지 않을 경우, 별매 악세서리인 IR-MB05, IR-MB06 (27mm Stroke 버전) 또는 IR-MB07(37/50/87mm Stroke 버전) 메탈 브라켓을 이용하여 고정 설치가 가능하고, IR-EB01 (End Bearing)을 이용하여 설치도 가능합니다. 별매 악세서리를 통한 설치방법은 각 제품의 설치 매뉴얼을 참고하십시오.
8소켓 헤드 볼트는 27mm 스트로크 버전에는 포함되어 있지 않습니다. (37/50/87mm 스트로크 버전에만 포함) 소켓헤드볼트로 제품의 케이스를 고정할 수 있는 방법이며, 별매 악세서리인 IR-MB07메탈 브라켓 또는 IR-EB01 End bearing을 사용하여 취부가 가능합니다.
8SUS 로드엔드 팁과
7무두볼트는 각각 필요에 따라 취사 선택하여 취부하시면 됩니다.
그 외에 고객사에서 M3 규격으로 자체 가공한 로드엔드 팁을 부착하셔도 됩니다. 장착 시, 
5 M3 너트를 반드시 체결 후 장착을 해주시기 바랍니다.
M3 너트는 로드엔드 팁 장착 후 각도를 맞추기 위한 더블너트 개념입니다. 로드엔드 팁 등을 장착 시에는 로드가 함께 돌아가지 않도록 반드시 M3 너트와 로드엔드팁을 공구를 사용하여 방향 조정 후 고정하여 주십시오. (이를 지키지 않을 경우, 제품 파손의 원인이 될 수도 있습니다.)