제품
4차 산업혁명 시대를 함께하는
마이크로 리니어 서보 액츄에이팅 솔루션, mightyZAP
각 제품군 상세
12L / 12D MINI / NANO Limit Switch Series 제품개요
통신제어 없이 내장 리미트 스위치를 통해 간단한 2점 위치 제어가 가능한 심플한 리미트 스위치 제품군.
크기에 따라 Mini와 가장 작은 Nano 사이즈로 구분.
초소형 사이즈
리미트 스위치 내장
최대 22mm 스트로크 (12L / 12D MINI)
최대 15mm 스트로크 (12D NANO)
고출력/고내구성의 12V 코어리스모터 라인업 (12L MINI)
경제적인 12V / 7.4V 코어드모터 라인업 (12D MINI & NANO)
12L / 12D MINI Limit Switch Series 제품군 특징

- 내장된 위치인식 센서가 아닌 리미트 스위치를 장착하여 두 지점간 위치를 왕복하는 제품
- 회로, 리미트 스위치, DC 모터, 기어박스, 리드스크류, 로드 등이 집적된 Compact한 사이즈
- 포지션 컨트롤 및 포스 컨트롤 제품 대비 저렴한 가격
- 쉽고 간단한 설치로 바로 동작 가능 (통신제어 불필요)
- 12mm 직경의 12V Coreless Motor 라인업과 12V/7.4V Cored Motor 라인업
- 22mm stroke (더 긴 스트로크 제품은 추후 출시 예정)
- 기어비에 따라 12~100N의 정격부하 구현
- 외부 스위치를 추가하여 22mm 내에서 자유롭게 길이를 조절할 수 있음
12L / 12D MINI Limit Switch Series 기술 자료실
12D NANO Limit Switch Series 제품군 특징

- 당사 제품중 가장 작은 Nano 사이즈 액츄에이터
- 내장된 위치인식 센서가 아닌 리미트 스위치를 장착하여 두 지점간 위치를 왕복하는 제품
- 회로, 리미트 스위치, DC모터, 기어박스, 리드스크류, 로드 등이 집적된 Compact한 사이즈
- 서보 액츄에이터 제품 (12Lf, 17Lf, D12 등) 대비 저렴한 가격
- 쉽고 간단한 설치로 바로 동작 가능 (통신제어 불필요)
- 12mm 직경의 12V Cored Motor 라인업
- 15mm stroke
- 기어비에 따라 7N, 12N 정격부하 구현
- 외부 리미트 스위치를 추가하여 15mm 내에서 자유롭게 길이를 조절 가능

12D NANO Limit Switch Series 기술 자료실
12L MINI Limit Switch Series 상세 스펙 표
| 정격부하 | 스트로크 | 모터 전압 : 12V | 정격부하 / 최고속도 (무부하) | Mechanical Self Lock (Z축 사용) | 기어비 / 기어타입 | 모터 타입 / Watt |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 35N | 22mm | 12L-35S-22 | 35N / 28mm/s | 있음 (Z축 적용가능) | 10:1 / Engineering Plastic gears | Coreless DC Motor / 3.5W |
| 55N | 12L-55S-22 | 55N / 15mm/s | 20:1 / 4 Metal & 2 Engineering Plasticgears | Coreless DC Motor / 3.5W | ||
| 100N | 12L-100S-22 | 100N / 7.7mm/s | 50:1 / 4 Metal & 2 Engineering Plasticgears | Coreless DC Motor / 3.5W |
12L MINI Limit Switch Series 공통사양서
| 스트로크 | 22mm | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 반복정밀도(단방향) | 500μm (0.5mm) | |||||
| 기구 백래쉬 | 0.03mm (30μm) | |||||
| Rod 타입 | Metal Alloy Rod | |||||
| 모터 타입 | Coreless DC Motor | |||||
| Watt | 3.5W | |||||
| 권장 Duty Cycle | 정격 부하시 | 최대 허용부하 시 | ||||
| 최대 50% | 최대 20% | |||||
| 인가전압 | 7 ~ 13V (정격 12V) | |||||
| 소모전류 | 대기 | 정격 | 최대(Stall) | |||
| 50mA | 380mA | 1.5A | ||||
| 가청 소음 | 약 50db at 1m | |||||
| Ingress Protection | IP-54 (Dust & Water Tight) | |||||
| 크기/무게 (크기는 로드엔드/힌지 제외) |
57.4(L)x29.9(W)x15(H)mm / 48g | |||||
| 동작온도조건 | -10℃ ~ 60℃ | |||||
| 케이블 | 0.08×60 (AWG 22), 300mm | |||||
* 디자인과 사양은 성능 및 품질 개량을 위해 사전고지 없이 변경될 수 있습니다.
제 원
Coreless Motor / 22mm Stroke

| INDEX | DIMENSION |
|---|---|
| L1 (MIN POSITION) | 3.8 ± 0.5 |
| L2 (MAX POSITION) | 25.6 ± 0.5 |
| L3 (STROKE) | 21.8 (= L2 – L1) |
Cored Motor / 22mm Stroke

| INDEX | DIMENSION |
|---|---|
| L1 (MIN POSITION) | 6.5 ± 0.5 |
| L2 (MAX POSITION) | 28.3 ± 0.5 |
| L3 (STROKE) | 21.8 (= L2 – L1) |
12L MINI Limit Switch Series 표준 악세서리

Hinge Base 1pc

Hinge 1pc

Hinge Shaft 1pc

SUS Rod End Tip 1pc

M3 NUT 3pcs

M2.5×6 Screws 3pcs

Socket Set Screw (무두렌치볼트 M3.0x15) 1pc

M3 NUT용 렌치 1pc
표준 악세러리 적용 예
2힌지는 90º 방향으로 돌려서 설치가 가능합니다. 힌지를 사용하지 않을 경우, 별매 악세서리인 IR-MB02, IR-MB04 (26mm, 27mm Stroke 버전) 또는 IR-MB03(40~96mm Stroke 버전) 메탈 브라켓을 이용하여 고정 설치가 가능하고, IR-EB01 (End Bearing)을 이용하여 설치도 가능합니다. 별매 악세서리를 통한 설치방법은 각 제품의 설치 매뉴얼을 참고하십시오.
8SUS 로드엔드 팁과
7무두볼트는 각각 필요에 따라 취사 선택하여 취부하시면 됩니다.
그 외에 고객사에서 M3 규격으로 자체 가공한 로드엔드 팁을 부착하셔도 됩니다. 장착 시,
5 M3 너트를 반드시 체결 후 장착을 해주시기 바랍니다.
M3 너트는 로드엔드 팁 장착 후 각도를 맞추기 위한 더블너트 개념입니다. 로드엔드 팁 등을 장착 시에는 로드가 함께 돌아가지 않도록 반드시 M3 너트와 로드엔드팁을 공구를 사용하여 방향 조정 후 고정하여 주십시오. (이를 지키지 않을 경우, 제품 파손의 원인이 될 수도 있습니다.)
12D MINI Limit Switch Series 상세 스펙 표
| 정격부하 | 스트로크 | 모터 전압 : 7.4V or 12V | 정격부하 / 최고속도 (무부하) | Mechanical Self Lock (Z축 사용) | 기어비 / 기어타입 | 모터 타입 / Watt |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12N | 22mm | 12D7-12S-22 (7.4V) | 12N / 10mm/s | 있음 (Z축 적용가능) | 10:1 /Engineering Plastic Gears | Cored DC Motor / 0.6W |
| 12D-12S-22 (12V) | 12N / 10mm/s |
12D MINI Limit Switch Series 공통사양서
| 스트로크 | 22mm | |||
|---|---|---|---|---|
| 반복정밀도(단방향) | 500μm (0.5mm) | |||
| 기구 백래쉬 | 0.03mm (30μm) | |||
| Rod 타입 | EngineeringPlastic Rod | |||
| 모터 타입 | CoredMotor | |||
| Watt | 0.6W | |||
| 권장 Duty Cycle | 정격 부하시 | 최대 허용부하 시 | ||
| 최대 50% | 최대 20% | |||
| 인가전압 | 7.4V | 12V | ||
| 5 ~ 8.9V | 7 ~ 13V | |||
| 소모전류 | 모터전압 | 대기 | 정격 | 최대(Stall) |
| 7.4V | 50mA | 250mA | 360mA | |
| 12V | 50mA | 140mA | 250mA | |
| 가청 소음 | 약 50db at 1m | |||
| Ingress Protection | IP-54 (Dust & Water Tight) | |||
| 크기/무게 (크기는 로드엔드/힌지 제외) |
57.4(L)x29.9(W)x15(H)mm / 48g | |||
| 동작온도조건 | -10℃ ~ 60℃ | |||
| 케이블 | AWG22 | |||
* 디자인과 사양은 성능 및 품질 개량을 위해 사전고지 없이 변경될 수 있습니다.
제 원
Coreless Motor / 22mm Stroke

| INDEX | DIMENSION |
|---|---|
| L1 (MIN POSITION) | 3.8 ± 0.5 |
| L2 (MAX POSITION) | 25.6 ± 0.5 |
| L3 (STROKE) | 21.8 (= L2 – L1) |
Cored Motor / 22mm Stroke

| INDEX | DIMENSION |
|---|---|
| L1 (MIN POSITION) | 6.5 ± 0.5 |
| L2 (MAX POSITION) | 28.3 ± 0.5 |
| L3 (STROKE) | 21.8 (= L2 – L1) |
12D MINI Limit Switch Series 표준 악세서리

Hinge Base 1pc

Hinge 1pc

Hinge Shaft 1pc

SUS Rod End Tip 1pc

M3 NUT 3pcs

M2.5×6 Screws 3pcs

Socket Set Screw (무두렌치볼트 M3.0x15) 1pc
표준 악세러리 적용 예
2힌지는 90º 방향으로 돌려서 설치가 가능합니다. 힌지를 사용하지 않을 경우, 별매 악세서리인 IR-MB02, IR-MB04 (26mm, 27mm Stroke 버전) 또는 IR-MB03(40~96mm Stroke 버전) 메탈 브라켓을 이용하여 고정 설치가 가능하고, IR-EB01 (End Bearing)을 이용하여 설치도 가능합니다. 별매 악세서리를 통한 설치방법은 각 제품의 설치 매뉴얼을 참고하십시오.
8SUS 로드엔드 팁과
7무두볼트는 각각 필요에 따라 취사 선택하여 취부하시면 됩니다.
그 외에 고객사에서 M3 규격으로 자체 가공한 로드엔드 팁을 부착하셔도 됩니다. 장착 시,
5 M3 너트를 반드시 체결 후 장착을 해주시기 바랍니다.
M3 너트는 로드엔드 팁 장착 후 각도를 맞추기 위한 더블너트 개념입니다. 로드엔드 팁 등을 장착 시에는 로드가 함께 돌아가지 않도록 반드시 M3 너트와 로드엔드팁을 공구를 사용하여 방향 조정 후 고정하여 주십시오. (이를 지키지 않을 경우, 제품 파손의 원인이 될 수도 있습니다.)
12D NANO Limit Switch 상세 스펙 표
| 정격부하 | 스트로크 | 모터 전압 : 12V | 정격부하 / 최고속도 (무부하) | Mechanical Self Lock (Z축 사용) | 기어비 / 기어타입 | 모터 타입 / Watt |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 7N | 15mm | 12D-7S-15 | 7N / 30mm/s | 없음 (Z축 적용주의) | 30:1 / 3줄 / Engineering Plastic gears | Brushed Cored DC Motor / 0.26W |
| 12N | 12D-12S-15 | 12N / 11.25mm/s | 있음 (Z축 적용가능) | 30:1 / 1줄 / Engineering Plastic gears |
12D NANO Limit Switch Series 공통사양서
| 스트로크 | 15mm (± 1mm) | |||
|---|---|---|---|---|
| 반복정밀도(단방향) | ± 500μm(± 0.5mm) | |||
| 기구 백래쉬 | 400μm (0.4mm) | |||
| Rod 타입 | Engineering Plastic Rod | |||
| 모터 타입 | Brushed Cored DC Motor | |||
| Watt | 0.26W | |||
| 권장 Duty Cycle | 20% | |||
| 인가전압 | 7 ~ 13V (정격 12V) | |||
| 소모전류 | 대기 | 무부하 | 정격부하 | 최대(Stall) |
| 0mA | 20mA | 40mA | 200mA | |
| 가청 소음 | 약 50db at 1m | |||
| Ingress Protection | IP-54 (Dust & Water Tight) | |||
| 크기/무게 | 32(L)x21.5(W)x12(H)mm/ 17g | |||
| 동작온도조건 | -10℃ ~ 60℃ | |||
| 케이블 | Flexible PCB 5P | |||
| 표준 악세서리 | 2 x U-Type Bracket / 2 x D3x8.6 Hinge / 4 x ID1.5xOD4xT0.4 Snap Ring-E / 2 x M3x8 Screw / 1 x FPCB Connector | |||
* 디자인과 사양은 성능 및 품질 개량을 위해 사전고지 없이 변경될 수 있습니다.
제 원
Coreless Motor / 22mm Stroke

| INDEX | DIMENSION |
|---|---|
| L1 (MIN POSITION) | 7 ± 0.8 |
| L2 (STROKE) | 15 ± 1 |
| L3 | 4 ± 0.8 |
12D NANO Limit Switch Series 표준 악세서리

U-Type Bracket 2pcs

Hinge-Pin D3 x 8.6 2pc

E-Ring ID 1.5 x OD4 xT0.4 4pcs

M3 x 8 Screw 2pcs

F-PCB Connector 1pc
표준 악세러리 적용 예
[Rod부]
1U-type Bracket에 4M3x8 screw를 중간 홀에 삽입하고 사용자의 Device에 고정합니다.
Utype Bracket의 측면 두 홀과 Case의 후면의 Hinge의 측면 홀의 중심을 맞춘 후 2Hinge-pin을 삽입합니다.
Hinge-pin이 U-Bracket 양 단에 돌출된 후 3E-ring을 양단에 끼워 고정합니다.
[Case 후면부]
1U-type Bracket에 4M3x8 screw를 중간 홀에 삽입하고 사용자의 Device에 고정합니다.
Utype Bracket의 측면 두 홀과 Case의 후면의 Hinge의 측면 홀의 중심을 맞춘 후 2Hinge-pin을 삽입합니다.
Hinge-pin이 U-Bracket 양 단에 돌출된 후 3E-ring을 양단에 끼워 고정합니다.
[F-PCB]
F-PCB의 Terminal 단자를 5Connector Pin과 서로 접촉될 수 있도록 삽입합니다. (아래 사진 참조)
반대로 삽입하면 동작하지 않습니다.



