제품
4차 산업혁명 시대를 함께하는
마이크로 리니어 서보 액츄에이팅 솔루션, mightyZAP
각 제품군 상세
12Lf Servo Series 제품 개요
통신제어를 통해 위치, 속도 및 전류 제어까지 가능한 mightyZAP 2세대 서보 제품군.
MODBUS RTU와 IR Open 프로토콜 제공
초소형 사이즈
드라이브 회로 내장 (RS-485 또는 PWM/TTL)
역동적 스피드 컨트롤
포지션 컨트롤
전류 컨트롤
데이터 통신 제어 및 포지션 피드백
고출력/고내구성의 12V 코어리스모터 채용
12Lf Servo Series 제품군 특징
- 위치제어/위치피드백 기능 뿐만이 아니라, 다이나믹한 Current와 Speed 컨트롤이 가능한 새로운 제품군
- 드라이브 회로, 위치인식 센서, 12mm 직경의 coreless 모터, 기어박스 일체형
- 27/40/53/90mm stroke 옵션
- 각 스트로크별로 기어비에 따라 12N~100N의 정격 부하 구현
* speed는 force와 반비례하여, force가 강할수록 speed는 느려집니다. - RS-485 또는 TTL/PWM 통신 지원
* TTL/PWM 통신 버전은 입력되는 TTL/PWM신호를 자동 인식하여 작동합니다.
* PWM 통신을 사용하면 위치 명령만 가능할 뿐 feedback을 받을 수 없습니다 - MODBUS RTU 또는 IR Open Protocol (기본 : IR Open protocol)
기술 자료실
12Lf Servo Series 상세 스펙 표
| 정격부하 | 스트로크 | 통신타입 | 정격부하 / 최고속도 (무부하) |
전류대비 스톨포스 (1.6A/800mA/200mA) |
Mechanical Self Lock (Z축 사용) |
리드스크류 / 기어비 / 기어타입 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RS-485 | TTL/PWM | ||||||
| 10N | 40mm | 12Lf-10F-40 | 12Lf-10PT-40 | 10N / 110mm/s | 60N / 40N / 19N | 없음 (Z축 적용주의) |
리드각20° / 10:1 / Engineering Plastic Gears |
| 53mm | 12Lf-10F-53 | 12Lf-10PT-53 | |||||
| 90mm | 12Lf-10F-90 | 12Lf-10PT-90 | |||||
| 12N | 27mm | 12Lf-12F-27 | 12Lf-12PT-27 | 12N / 110mm/s | 100N / 60N / 16N | ||
| 17N | 40mm | 12Lf-17F-40 | 12Lf-17PT-40 | 17N / 80mm/s | 100N / 60N / 23N | 리드각15° / 10:1 / Engineering Plastic Gears |
|
| 53mm | 12Lf-17F-53 | 12Lf-17PT-53 | |||||
| 90mm | 12Lf-17F-90 | 12Lf-17PT-90 | |||||
| 20N | 27mm | 12Lf-20F-27 | 12Lf-20PT-27 | 20N / 80mm/s | 120N / 72N / 24N | ||
| 27N | 40mm | 12Lf-27F-40 | 12Lf-27PT-40 | 27N / 28mm/s | 160N / 96N / 33N | 있음 (Z축 적용가능) |
리드각 4° / 10:1 / Engineering Plastic Gears |
| 53mm | 12Lf-27F-53 | 12Lf-27PT-53 | |||||
| 90mm | 12Lf-27F-90 | 12Lf-27PT-90 | |||||
| 35N | 27mm | 12Lf-35F-27 | 12Lf-35PT-27 | 35N / 28mm/s | 210N / 126N / 59N | ||
| 42N | 40mm | 12Lf-42F-40 | 12Lf-42PT-40 | 42N / 15mm/s | 240N / 144N / 56N | 리드각 5° / 20:1 / Metal Gear |
|
| 53mm | 12Lf-42F-53 | 12Lf-42PT-53 | |||||
| 55N | 27mm | 12Lf-55F-27 | 12Lf-55PT-27 | 55N / 15mm/s | 330N / 250N / 75N | ||
| 40mm | 12Lf-55F-40 | 12Lf-55PT-40 | 55N / 10.3mm/s | 330N / 250N / 75N | 리드각 5° / 30:1 / Metal Gear |
||
| 53mm | 12Lf-55F-53 | 12Lf-55PT-53 | |||||
| 75N | 27mm | 12Lf-75F-27 | 12Lf-75PT-27 | 75N / 10.3mm/s | 450N / 310N / 100N | ||
| 78N | 40mm | 12Lf-78F-40 | 12Lf-78PT-40 | 78N / 7.7mm/s | 420N / 252N / 93N | 리드각 5° / 50:1 / Metal Gears |
|
| 53mm | 12Lf-78F-53 | 12Lf-78PT-53 | |||||
| 100N | 27mm | 12Lf-100F-27 | 12Lf-100PT-27 | 100N / 7.7mm/s | 600N / 360N / 152N | ||
* 디자인과 사양은 성능 및 품질 개량을 위해 사전고지 없이 변경될 수 있습니다.
12Lf Servo Series 공통사양서
| 반복정밀도 | 스트로크 | 단방향 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 27mm / 40mm | 30μm(0.03mm) | ||||
| 53mm | 40μm(0.04mm) | ||||
| 90mm | 50μm(0.05mm) | ||||
| 기구 백래쉬 | 0.03mm(30μm) | ||||
| Rod 타입 | MetalAlloy Rod | ||||
| 모터타입 | Coreless DC Motor (12mm직경) | ||||
| 정격전압 | 12V | ||||
| Watt | 3.5W | ||||
| 권장 Duty Cycle | 정격 부하시 | 최대 허용부하 시 | |||
| 최대 50% | 최대20% | ||||
| 전류값 오차 | ±15%at Over 50mA | ||||
| 위치인식센서 | 10KΩlinear Potentiometer | ||||
| 인가 전압범위 | 7 ~13V | ||||
| 소모전류 | Idle | Rated | Stall | ||
| Default | MAX | ||||
| 20mA | 380mA | 800mA | 1.6A | ||
| 가청 소음 | 약50db at 1m | ||||
| LED 표시 | 2가지에러표시 (Input voltage, Overload) | ||||
| 펄스방식 / 펄스범위 | PWM(PT version, RC모형 송수신용 신호) | ||||
| / 900μs(수축)-1500 μs(센터)-2100μs (확장) | |||||
| 데이타 통신방식 / 프로토콜 | RS-485 또는 TTL(PT version) / IR open protocol 및 MODBUS RTU프로토콜 | ||||
| Ingress Protection | IP-54(Dust & Water Tight) | ||||
| 스트로크별크기/무게 (크기는로드엔드/힌지 제외) |
27mm | 57.5(L)x29.9(W)x15(H)mm/ 49~52g | |||
| 40mm | 86.9(L)x36(W)x18(H)mm/ 96~99g | ||||
| 53mm | 111.5(L)x36(W)x18(H)mm/ 124~127g | ||||
| 90mm | 151.5(L)x36(W)x18(H)mm/ 약177g | ||||
| 동작온도 조건 | -10℃~ 60℃ | ||||
| 와이어 하네스 | TTL(PTversion) : Molex to Molex Type (Molex 50-37-5033, 3pins) / 200mmlength, 0.08×60(22AWG) | ||||
| 또는 RS485(F version) : Molex to Molex Type(Molex 0510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG) | |||||
* 디자인과 사양은 성능 및 품질 개량을 위해 사전고지 없이 변경될 수 있습니다.
제 원
27mm Stroke
| INDEX | DIMENSION |
|---|---|
| L1 (MIN POSITION) | 3.8 ± 0.5 |
| L2 (MAX POSITION) | 30.8 ± 0.5 |
| L3 (STROKE) | 27 (= L2 – L1) |
40mm Stroke
| INDEX | DIMENSION |
|---|---|
| L1 (MIN POSITION) | 3.7 ± 0.5 |
| L2 (MAX POSITION) | 43.7 ± 0.5 |
| L3 (STROKE) | 40 (= L2 – L1) |
53mm Stroke
| INDEX | DIMENSION |
|---|---|
| L1 (MIN POSITION) | 4.8 ± 0.5 |
| L2 (MAX POSITION) | 57.8 ± 0.5 |
| L3 (STROKE) | 53 (= L2 – L1) |
90mm Stroke
| INDEX | DIMENSION |
|---|---|
| L1 (MIN POSITION) | 5.8 ± 0.5 |
| L2 (MAX POSITION) | 96.3 ± 0.5 |
| L3 (STROKE) | 90 (= L2 – L1) |
12Lf Servo Series 표준 악세서리
Hinge Base 1pc
Hinge 1pc
Hinge Shaft 1pc
SUS Rod End Tip 1pc
M3 NUT 3pcs
M2.5×6 Screws 3pcs
Socket Set Screw (무두렌치볼트 M3.0x15) 1pc
Socket head M3.0x8 mounting bolt 3pcs (37mm ~ 87mm 스트로크 전용)
와이어 4Pin Molex to Molex (RS-485), 200mm
와이어 3Pin Molex to Molex(TTL/PWM), 200mm
M3 NUT용 렌치 1pc
표준 악세러리 적용 예
2힌지는 90º 방향으로 돌려서 설치가 가능합니다. 힌지를 사용하지 않을 경우, 별매 악세서리인 IR-MB02, IR-MB04 (26mm, 27mm Stroke 버전) 또는 IR-MB03(40~96mm Stroke 버전) 메탈 브라켓을 이용하여 고정 설치가 가능하고, IR-EB01 (End Bearing)을 이용하여 설치도 가능합니다. 별매 악세서리를 통한 설치방법은 각 제품의 설치 매뉴얼을 참고하십시오.
8소켓 헤드 볼트는 26mm, 27mm 스트로크 버전에는 포함되어 있지 않습니다. (40~96mm 스트로크 버전에만 포함) 소켓헤드볼트로 제품의 케이스를 고정할 수 있는 방법이며, 별매 악세서리인 IR-MB03 메탈 브라켓 또는 IR-EB01 End bearing을 사용하여 취부가 가능합니다.
8SUS 로드엔드 팁과7무두볼트는 각각 필요에 따라 취사 선택하여 취부하시면 됩니다.
그 외에 고객사에서 M3 규격으로 자체 가공한 로드엔드 팁을 부착하셔도 됩니다. 장착 시, 5 M3 너트를 반드시 체결 후 장착을 해주시기 바랍니다.
M3 너트는 로드엔드 팁 장착 후 각도를 맞추기 위한 더블너트 개념입니다. 로드엔드 팁 등을 장착 시에는 로드가 함께 돌아가지 않도록 반드시 M3 너트와 로드엔드팁을 공구를 사용하여 방향 조정 후 고정하여 주십시오. (이를 지키지 않을 경우, 제품 파손의 원인이 될 수도 있습니다.)