제품

4차 산업혁명 시대를 함께하는
마이크로 리니어 서보 액츄에이팅 솔루션, mightyZAP

각 제품군 개요 및 비교

각 제품군 개요

17Lf Servo Series

17mm 직경의 모터를 적용하여, 기존 제품 대비 내구성이 개선되었고, 동일 정격부하 사양에서 더 빠른 속도를 제공하는 서보 신제품군.모든 기능은 12Lf 시리즈와 동일하나, RS-485통신, MODBUS RTU 프로토콜만 제공하며 확장 I/O포트를 장착하여 사용자 확장성 개선.

12Lf Servo Series

통신제어를 통해 위치, 속도 및 전류 제어까지 가능한 mightyZAP 2세대 서보 제품군 MODBUS RTU와 IR Open 프로토콜 제공.

12Df/D12/D7 Servo Series

합리적인 비용의 Cored DC 모터를 적용한 경제형모델. 26mm stroke만 제공

12Df : 위치, 전류, 속도 제어가능 (12Lf와 동일), MODBUS RTU 및 IR Open프로토콜 제공
D12/D7 : 위치 제어만 가능하며IR Open 프로토콜만 제공

12L/12D NANO / MINI Limit Switch Series

통신제어 없이 내장 리미트 스위치를 통해
간단한 2점 위치 제어가 가능한 심플한
리미트 스위치 제품군.

제품군 개요도 및 선택요령

아래 제품군 개요도와 제품군별 특징을 참고하여 제품군 선택을 하시면 됩니다.
컨트롤 기능에 따른 제품군 선택 후, 해당 제품군의 페이지에서 필요한 스트로크, 힘, 스피드 등을 고려하여 특정 모델을 선택하십시오.

Series	모터 직경	모터 타입	인가전압	Stroke / 정격부하 / Speed
17LF Servo	17mm	Coreless DC	12 V	Stroke : 27 / 37 / 50 / 87mm 정격부하 : 17 ~ 70N Speed : 28 ~ 117mm/s
12LF Servo	12mm	Coreless DC	12 V	Stroke : 27 / 40 / 53 / 90mm 정격부하 : 10 ~ 100N Speed : 7.7 ~ 110.0mm/s
12Df Servo	12mm	Cored DC	12 V	Stroke : 26mm 정격부하 : 6N, 12N Speed : 12mm/s, 36mm/s
출시예정	17mm	BLDC	24 V	출시예정
D7 Servo	12mm	Cored DC	7 V	Stroke : 26mm 정격부하 : 6N, 12N Speed : 12mm/s, 36mm/s
D12 Servo	12mm	Cored DC	12 V	Stroke : 26mm 정격부하 : 6N, 12N Speed : 12mm/s, 36mm/s
12L MINI Limit Switch	12mm(Mini급)	Coreless DC	12 V	Stroke : 22mm 정격부하 : 35 / 55 / 100N Speed : 7.7 / 15 / 28mm/s
12D MINI Limit Switch	12mm(Mini급)	Cored DC	7 V / 12 V	Stroke : 22mm 정격부하 : 12N Speed : 10mm/s
12D NANO Limit Switch	12mm(Nano급)	Cored DC	12 V	Stroke : 15mm 정격부하 : 7 / 12N Speed : 11.25mm/s

제품군 비교표

^(*)Total Manager software를 통해 Long stroke limit 설정 변경시의 최대 스트로크 길이

⁽¹⁾PWM / TTL 신호는 자동인식 (PWM은 위치명령에 따른 피드백 기능 없음)
		17Lf Servo Series				12Lf Servo Series				12Df/D12/D7 Servo Series		12L/12D NANO, MINI Limit Switch Series
사이즈		MINI				MINI				MINI		MINI		NANO
DC 모터		Coreless DC (직경 17mm)				Coreless DC (직경 12mm)				Cored DC (직경 12mm)		Cored DC (직경12mm)	Coreless dc (직경12mm)	Cored DC (직경12mm)
인가전압		12V DC				12V DC				7.4V DC	12V DC	7.4V / 12V DC	12V DC	12V DC
스트로크 (mm)		27 (30^)*	37 (40^)*	50 (53^)*	87 (90^)*	27 (30^)*	40	53	90	12Df : 27 (30^)* D12 / D7 : 26 (29^)*		22	22	15
정격부하 / 최고속도 (무부하)		20N, 117mm/s 35N, 90mm/s 70N, 30mm/s	17N, 105mm/s 27N, 82mm/s 50N, 28mm/s			12N, 110mm/s 20N, 80mm/s 35N, 28mm/s 55N, 15mm/s 75N, 10.3mm/s 100N, 7.7mm/s	10N, 100mm/s 17N, 80mm/s 27N, 28mm/s 42N, 15mm/s 55N, 10.3mm/s 78N, 7.7mm/s			6N, 36mm/s 12N, 12mm/s		12N, 10mm/s	35N, 28mm/s 55N, 15mm/s 100N, 7.7mm/s	7N, 30mm/s 12N, 11.25mm/s
반복정밀도 (신품 기준)	양방향	60μm		80 μm	100 μm	60μm		80 μm	100 μm	60μm		–
반복정밀도 (신품 기준)	단방향	30μm		40 μm	50 μm	30 μm		40 μm	50 μm	30 μm		500 μm
전류컨트롤		휘발성 Goal Current / 비휘발성 Current Limit Parameter : 200mA~1600mA범위내 제어가능 (디폴트 800mA)								12Df : 12Lf/17Lf와 동일 (전류,속도,위치제어가능) D12 / D7 : 기능 미제공		해당없음
스피드컨트롤		휘발성 Goal Speed / 비휘발성Speed Limit Parameter : 1000 step 해상도로 조정 가능 (디폴트 1000 최고속도)				Goal Speed Parameter : 1024 step 해상도로 조정 가능 (디폴트 1024 최고속도)				12Df : 12Lf/17Lf와 동일 (전류,속도,위치제어가능) D12 / D7 : 기능 미제공
통신		RS-485 (UART, PWM 추후 추가 예정)				PWM / TTL 또는 RS-485 ⁽¹⁾
프로토콜		MODBUS RTU (IR Open protocol 미제공)				IR Robot open protocol(기본) 또는 MODBUS RTU(선택가능)				12Df : 12Lf와 동일 (IR Open(기본) / MODBUS RTU(선택)) D12/D7 : IR Open protocol only
데이터 피드백		Position, Current, Voltage, Motor operating rate, Overload Value				Position, Current, Voltage, Motor operating Rate				Position, Voltage, Motor operating Rate
에러표시 (소프트웨어)		Overload, Input voltage (6가지 MODBUS 통신에러 별도)								Overload, Input voltage Error
에러표시 (LED)		2가지 에러표시 (Input voltage, Overload Error)
확장 I/O 포트		포트 4개 제공 (기능 : Switch, JOG, Action Enable, Force Off, PAUSE, STOP, RESTART, Alarm OUT)				미제공
몸체 사이즈		각 스트로크별 동일 (세부 도면 참조)

추가 악세서리

Board

mightyZAP 리니어 서보 액추에이터는 PC, PLC, 임베디드 보드 등 다양한 제어기로부터 통신 명령을 받아 동작합니다. 만약 별도의 제어기를 보유하지 않은 경우, 당사에서 제공하는 전용 간이 제어보드를 통해 손쉽게 제어가 가능합니다. 모든 보드는 **기본 프로그램(펌웨어)**이 내장되어 있어 즉시 사용이 가능하며, 사용자 프로그래밍도 지원합니다. 참고로 IR-USB03은 제어보드가 아닌, PC에서 액추에이터를 직접 제어하기 위한 USB–RS485/TTL 컨버터입니다. 이 제품은 mightyZAP Manager 소프트웨어 사용 시 반드시 필요한 인터페이스입니다.