제품
4차 산업혁명 시대를 함께하는
마이크로 리니어 서보 액츄에이팅 솔루션, mightyZAP
악세서리 템플릿
- 17mm 직경의 DC 모터 채용으로 내구성이 개선된 새로운 mightyZAP 서보 시리즈
- 전체적인 기능은 12Lf 시리즈와 거의 동일
- 12Lf 시리즈에 비해 유사한 정격 부하에서 더 빠른 속도 제공
- Coreless Moter (12VDC)
- 37mm (40mm*)
- 정격부하/최고속도(무부하) : 17N / 105mm/s
- 전류대비 스톨포스 (1.6A/800mA/200mA) : 90N / 58N / 23N
- 통신사양 : RS-485 (드라이브 회로 내장)
- 프로토콜 : MODBUS RTU (IR open 프로토콜 미지원)
- 기어비 9.3 : 1
- Mechanical Self Lock(Z 축 사용) : 없음
- 확장 I/O 포트로 고객 확장성 향상
주요 특장점
전류 제어 / 전류 피드백
- 전류 피드백을 통한 스톨 포스 및 전류 제어
- 전류 피드백을 통한 장애물이나 물체 감지 기능
- 대상 물체에 일정 시간 지속적인 부하를 가할 수 있어 그리퍼 등에 응용할 수 있음
공통사양
| 반복정밀도 | 스트로크 | 단방향 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 27mm / 37mm | 30μm(0.03mm) | ||||
| 50mm | 40μm(0.04mm) | ||||
| 87mm | 50μm(0.05mm) | ||||
| 기구 백래쉬 | 0.03mm(30μm) | ||||
| Rod 타입 | Metal Alloy Rod | ||||
| 모터타입 | Coreless DC (17mm diameter) | ||||
| 정격전압 | 12V | ||||
| Watt | 3.8W | ||||
| 권장 Duty Cycle | 정격 부하시 | 최대 허용부하 시 | |||
| 최대 50% | 최대20% | ||||
| 전류값 오차 | ±15%at Over 50mA | ||||
| 위치인식센서 | 10KΩlinear Potentiometer | ||||
| 인가 전압범위 | 7 ~13V (정격 12VDC) | ||||
| 소모전류 | Idle | Rated | Stall | ||
| Default | MAX | ||||
| 30mA이하 | 400mA | 800mA | 1600mA | ||
| 가청 소음 | 약50db at 1m | ||||
| LED 표시 | 2가지에러표시 (Input voltage, Overload) | ||||
| 데이터 통신방식 / 통신프로토콜 | RS-485 / MODBUS RTU (IR open 프로토콜 미지원) | ||||
| 확장 I/O 포트 | 포트 4개 제공 (기능 : Switch, JOG, Action Enable, Force Off, PAUSE, STOP, RESTART, Alarm OUT) | ||||
| Ingress Protection | IP-54(Dust & Water Tight) | ||||
| 스트로크별크기(LxHxW)/무게 (크기는 로드엔드팁/힌지 제외) | 27mm | 57.5×40.6x23mm / 65.5g | |||
| 37mm | 86.8×57.9x23mm / 113.5g | ||||
| 50mm | 111.5×57.9x23mm / 140g | ||||
| 87mm | 151.5×57.9x23mm / 188g | ||||
| 동작온도 조건 | -10℃~ 60℃ | ||||
| 와이어 하네스 | 통신/전원 | RS-485 Molex to Molex Type(Molex 510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG) | |||
| I/O 포트 | I/O Port Wire harness : Molex 510210500, 5pins / 200mm length, 0.16 x 7 (26AWG) | ||||
이미지만 있는 영역
동영상
장착방법
제품 사용전에 아래와 같이 IR-AG01을 조립한 후에 아답터에 체결하여 당사에서 판매하는 각종 BOARD류에 연결이 가능합니다.
주의사항
- Your content goes here. Edit or remove this text inline or in the module Content settings.
- You can also style every aspect
- of this content in the module Design settings and even apply custom CSS to this text in the module Advanced settings.
- 공압실린더 / 솔레노이드 대체
- 자동 컨베이어 폭 조절
- 실시간 자동 얼라인먼트
- 구리스, 접착제 등의 자동 디스펜싱
- 스테이지 구동
- 홀 펀칭 및 홀 성형검사
- 깊이 혹은 두께 검사 (위치피드백이용)
- 각종 버튼 / 스위치/ 레버 / 터치패널 등의 물리적 조작을 통한 생산 및 검사1
- 공압실린더 / 솔레노이드 대체
- 자동 컨베이어 폭 조절
- 실시간 자동 얼라인먼트
- 구리스, 접착제 등의 자동 디스펜싱
- 스테이지 구동
- 홀 펀칭 및 홀 성형검사
- 깊이 혹은 두께 검사 (위치피드백이용)
- 각종 버튼 / 스위치/ 레버 / 터치패널 등의 물리적 조작을 통한 생산 및 검사1
- 공압실린더 / 솔레노이드 대체
- 자동 컨베이어 폭 조절
- 실시간 자동 얼라인먼트
- 구리스, 접착제 등의 자동 디스펜싱
- 스테이지 구동
- 홀 펀칭 및 홀 성형검사
- 깊이 혹은 두께 검사 (위치피드백이용)
- 각종 버튼 / 스위치/ 레버 / 터치패널 등의 물리적 조작을 통한 생산 및 검사1
조립 후 완성된 모습
IR-AG01 사용이 가능한 제어 보드류
- IR-USB02 : PC USB Interface
- IR-USB02 : PC USB Interface
- IR-USB02 : PC USB Interface
조립 후 완성된 모습
