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4차 산업 혁명 시대를 함께하는 초소형 리니어 모션 프로바이더 아이알로봇
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Limit Switch
12L-100S-22
- 통신제어 없이 내장 리미트 스위치로 2점 위치제어 가능한 제품
- Coreless Moter (12VDC)
- 22mm Stroke
- 정격부하/최고속도(무부하) : 100N / 7.7mm/s
- 최대허용 부하 : 200N (20% Duty Rate이하 조건)
- 기어비 50:1
- Mechanical Self Lock(Z 축 사용) : 가능
- 리미트 스위치 내장
기술자료실
주요특장점
Coreless 주요특장점
- 단방향 위치 정밀도 500μm 구현
- 고출력/고내구성의 코어리스 모터 적용
- 내구성 관련 참고 자료 제공 – 웹사이트 참조 (50% 이하 듀티사이클 사용 권장)
- 초소형 사이즈로 협소한 공간에 설치 가능
- 다양한 취부 가능 설계 구조
- 탈착 및 90° 돌려서 장착이 가능한 힌지 설계 (특허 취득)
- 다양한 정격 부하 선택 사양 (35 ~ 100N)
- 다양한 속도 선택 사양 (7.7 ~ 28mm/s : 무부하시)
- 22mm Stroke (Long Stroke 버전은 추후 출시 예정)
- 기구적으로 위치를 고수하는 Self Lock 기능으로 중력방향(Z 축)사용 가능
어플리케이션
- 의료 기기 및 실험 분석 기기 분야
- 공간이 협소한 자판기 혹은 게임기
- 로봇 연구 분야
- 자동화 설비 분야 (공장 / 가정 / 농업 분야 등)
- 각종 생산용 및 검사용 지그 등
- 무인기 (고정익 / 헬리콥터 / 멀티콥터 등의 드론용)
- 아두이노/라즈베리파이/ 레고 등과 함께 응용되는 DIY 교육 및 취미 분야
공통사양
Coreless 공통사양
| 위치정밀도 | 스트로크 | 단방향 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 27mm / 41mm | 30μm (0.03mm) | ||||||
| 56mm | 40μm (0.04mm) | ||||||
| 96mm | 50μm (0.05mm) | ||||||
| 기구 백래쉬 | 0.03mm (30μm) | ||||||
| Rod 타입 | Metal Alloy Rod | ||||||
| 모터 타입 | Coreless Motor | ||||||
| Watt | 26W | ||||||
| 권장 Duty Cycle | 정격 부하 시 | 최대 허용 부하 시 | |||||
| 최대 50% | 최대 20% | ||||||
| 위치인식센서 | 10KΩ linear Potentiometer | ||||||
| 인가전압 | 7 ~ 13V | ||||||
| 소모전류 | 대기 | 정격 | 최대(Stall) | ||||
| 20mA | 380mA | 1.6A | |||||
| 가청 소음 | 약 50db at 1m | ||||||
| 통신프로토콜 | RS-485 or TTL(PT version) / IR Robot open protocol | ||||||
| LED 표시 | 7 가지 에러 표시 | ||||||
| (Overload, Checksum, Data Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage, Instruction Error) | |||||||
| 펄스 범위 | PWM (PT version, RC모형 송수신용 신호) / 900㎲(수축)~1500㎲(센터)~2100㎲(확장) | ||||||
| Ingress Protection | IP-54 (Dust & Water Tight) | ||||||
| 스트로크별크기/무게 (크기는로드엔드/힌지 제외) |
27mm | 57.4(L)x29.9(W)x15(H)mm / 49~52g | |||||
| 41mm | 86.9(L)x36(W)x18(H)mm / 96~99g | ||||||
| 56mm | 111.5(L)x36(W)x18(H)mm / 124~127g | ||||||
| 96mm | 151.5(L)x36(W)x18(H)mm / 177g | ||||||
| 동작온도조건 | -10℃ ~ 60℃ | ||||||
| 와이어 하네스 | TTL(PT version) : Molex to Molex Type | ||||||
| (Molex 50-37-5033, 3pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG) | |||||||
| 또는 RS485(F version) : Molex to Molex Type (Molex 0510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG) | |||||||
제원
표준 악세서리
