제품
4차 산업혁명 시대를 함께하는 마이크로 리니어 서보 액츄에이팅 솔루션, mightyZAP
Mini Linear Servo Actuator
Lineup
Lineup
Lineup
Lineup
Force Control Lineup(12Lf 시리즈) 제품개요
초소형 사이즈
드라이브 회로 내장
(RS-485 또는 PWM/TTL)
역동적 스피드
컨트롤
포지션 컨트롤
전류 컨트롤
데이터 통신 제어
및 포지션 피드백
고출력/고내구성의 12V
코어리스모터
채용
Force Control Lineup(12Lf 시리즈) 제품군 특징

- Position control 기능 뿐만이 아니라, 다이나믹한 Current와 Speed 컨트롤이 가능한 새로운 제품군
- 드라이브 회로, 위치인식 센서, 12mm 직경의 coreless 모터, 기어박스 일체형
- 27/40/53/90mm stroke 옵션
- 각 스트로크별로 기어비에 따라 12N~100N의 정격 부하 구현 * speed는 force와 반비례하여, force가 강할수록 speed는 느려집니다.
- RS-485 또는 TTL/PWM 통신 지원 * TTL/PWM 통신 버전은 입력되는 TTL/PWM신호를 자동 인식하여 작동합니다. * PWM 통신을 사용하면 위치 명령만 가능할 뿐 feedback을 받을 수 없습니다
- MODBUS RTU 또는 IR Open Protocol
Force Control Lineup(12Lf 시리즈) 상세 스펙 표
정격부하 | 스트로크 | 통신타입 | 정격부하 / 최고속도 (무부하) |
전류대비 스톨포스 (1.6A/800mA/100mA) |
Mechanical Self Lock (Z축 사용) |
리드스크류 / 기어비 / 기어타입 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
RS-485 | TTL/PWM | ||||||
10N | 40mm | 12Lf-10F-40 | 12Lf-10PT-40 | 10N / 110mm/s | 60N / 40N / 10N | 없음 (Z축 적용주의) |
리드각20° / 10:1 / Engineering Plastic Gears |
53mm | 12Lf-10F-53 | 12Lf-10PT-53 | |||||
90mm | 12Lf-10F-90 | 12Lf-10PT-90 | |||||
12N | 27mm | 12Lf-12F-27 | 12Lf-12PT-27 | 12N / 110mm/s | 100N / 60N / 8N | ||
17N | 40mm | 12Lf-17F-40 | 12Lf-17PT-40 | 17N / 80mm/s | 100N / 60N / 8N | 리드각15° / 10:1 / Engineering Plastic Gears |
|
53mm | 12Lf-17F-53 | 12Lf-17PT-53 | |||||
90mm | 12Lf-17F-90 | 12Lf-17PT-90 | |||||
20N | 27mm | 12Lf-20F-27 | 12Lf-20PT-27 | 20N / 80mm/s | 120N / 72N / 9.6N | ||
27N | 40mm | 12Lf-27F-40 | 12Lf-27PT-40 | 27N / 28mm/s | 160N / 96N / 12.8N | 있음 (Z축 적용가능) |
리드각 5° / 10:1 / Engineering Plastic Gears |
53mm | 12Lf-27F-53 | 12Lf-27PT-53 | |||||
90mm | 12Lf-27F-90 | 12Lf-27PT-90 | |||||
35N | 27mm | 12Lf-35F-27 | 12Lf-35PT-27 | 35N / 28mm/s | 210N / 126N / 16.8N | ||
42N | 40mm | 12Lf-42F-40 | 12Lf-42PT-40 | 42N / 15mm/s | 240N / 144N / 19.2N | 리드각 5° / 20:1 / Metal Gear |
|
53mm | 12Lf-42F-53 | 12Lf-42PT-53 | |||||
55N | 27mm | 12Lf-55F-27 | 12Lf-55PT-27 | 55N / 15mm/s | 300N / 180N / 24N | ||
78N | 40mm | 12Lf-78F-40 | 12Lf-78PT-40 | 78N / 7.7mm/s | 420N / 252N / 33.6N | 리드각 5° / 50:1 / Metal Gears |
|
53mm | 12Lf-78F-53 | 12Lf-78PT-53 | |||||
100N | 27mm | 12Lf-100F-27 | 12Lf-100PT-27 | 100N / 7.7mm/s | 600N / 360N / 48N |
Force Control Lineup(12Lf 시리즈) 공통사양서
반복정밀도 | 스트로크 | 단방향 | |||
---|---|---|---|---|---|
27mm / 40mm | 30μm(0.03mm) | ||||
53mm | 40μm(0.04mm) | ||||
90mm | 50μm(0.05mm) | ||||
기구 백래쉬 | 0.03mm(30μm) | ||||
Rod 타입 | MetalAlloy Rod | ||||
모터타입 | CorelessMotor | ||||
정격전압 | 12V | ||||
Watt | 26W | ||||
권장 Duty Cycle | 정격 부하시 | 최대 허용부하 시 | |||
최대 50% | 최대20% | ||||
전류값 오차 | ±15%at Over 50mA | ||||
위치인식센서 | 10KΩlinear Potentiometer | ||||
인가 전압범위 | 7 ~13V | ||||
소모전류 | Idle | Rated | Stall | ||
Default | MAX | ||||
20mA | 380mA | 800mA | 1.6A | ||
가청 소음 | 약50db at 1m | ||||
LED 표시 | 2가지에러표시 (Input voltage, Overload) | ||||
펄스방식 / 펄스범위 | PWM(PT version, RC모형 송수신용 신호) | ||||
/ 900μs(수축)-1500 μs(센터)-2100μs (확장) | |||||
데이타통신방식 / 프로토콜 |
RS-485 또는TTL(PT version) / IR Robot open protocol(기본) 또는 MODBUS RTU(선택가능) |
||||
Ingress Protection | IP-54(Dust & Water Tight) | ||||
스트로크별크기/무게 (크기는로드엔드/힌지 제외) |
27mm | 57.5(L)x29.9(W)x15(H)mm/ 49~52g | |||
40mm | 86.9(L)x36(W)x18(H)mm/ 96~99g | ||||
53mm | 111.5(L)x36(W)x18(H)mm/ 124~127g | ||||
90mm | 151.5(L)x36(W)x18(H)mm/ 약177g | ||||
동작온도 조건 | -10℃~ 60℃ | ||||
와이어 하네스 | TTL(PTversion) : Molex to Molex Type (Molex 50-37-5033, 3pins) / 200mmlength, 0.08×60(22AWG) | ||||
또는 RS485(F version) : Molex to Molex Type(Molex 0510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG) |
* 디자인과 사양은 성능 및 품질 개량을 위해 사전고지 없이 변경될 수 있습니다.
제 원




표준 악세서리


Position Control Lineup(L12, D12, D7시리즈) 제품개요
초소형 사이즈
드라이브 회로 내장
(RS-485 또는 PWM/TTL)
포지션 컨트롤
데이터 통신 제어
및 포지션 피드백
고출력/고내구성의
12V 코어리스모터
라인업
경제적인 12V / 7.4V
코어드모터 라인업
Position Control Lineup(L12, D12, D7시리즈) 제품군 특징

- mightyZAP의 가장 기본적인 제품군으로서, 위치제어가 가능한 제품군
- 드라이브 회로, 위치인식 센서, 모터, 기어박스 일체형
- Force control 제품군 대비 저렴한 가격 (Current와 Speed 컨트롤이 불필요한 고객에게 적합)
- Motor operating rate를 조절하여 Stall force와 Speed를 제한적인 범위에서 조절 가능
- 12mm 직경의 coreless motor 라인업과 cored motor 라인업
– coreless모터가 출력과 내구성면에서 cored motor보다 우수 - 27/41/56/96mm stroke 옵션(Coreless motor 라인업 기준)
- 각 스트로크별로 기어비에 따라 12N~100N의 정격 부하 구현
– speed는 정격 부하와 반비례하여, 정격 부하가 강할수록 speed는 느려집니다. - RS-485 또는 TTL/PWM 통신 지원
– TTL/PWM 통신 버전은 입력되는 TTL/PWM신호를 자동 인식하여 작동합니다.
– PWM 통신을 사용하면 위치 명령만 가능할 뿐 feedback을 받을 수 없습니다. - IR Open Protocol
Position Control Lineup(L12 시리즈) 상세 스펙 표
정격부하 | 스트로크 | 모터 전압: 12V | 정격부하 / 최고속도 (무부하) |
Mechanical Self Lock (Z축 사용) |
리드스크류 / 기어비 / 기어타입 | 모터 타입 / Watt | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
RS-485 | TTL/PWM | ||||||
12N | 27mm | L12-12F-3 | L12-12PT-3 | 12N/110.0mm/s | 없음 (Z축 적용주의) |
리드각 20° / 10:1 / Engineering Plastic Gears |
Coreless Motor /26W |
17N | 41mm | L12-20F-4 | L12-20PT-4 | 17N / 80.0mm/s | 리드각 15° / 10:1 / Engineering Plastic Gears |
||
56mm | L12-20F-6 | L12-20PT-6 | |||||
96mm | L12-20F-10 | L12-20PT-10 | |||||
20N | 27mm | L12-20F-3 | L12-20PT-3 | 20N / 80.0mm/s | |||
31N | 41mm | L12-30F-4 | L12-30PT-4 | 31N / 28.0mm/s | 있음 (Z축 적용가능) |
리드각 5° / 10:1 / Engineering Plastic Gears |
|
56mm | L12-30F-6 | L12-30PT-6 | |||||
96mm | L12-30F-10 | L12-30PT-10 | |||||
40N | 27mm | L12-40F-3 | L12-40PT-3 | 40N / 28.0mm/s | |||
50N | 41mm | L12-50F-4 | L12-50PT-4 | 50N / 10.5mm/s | 리드각 5° / 30:1 / Metal Gear |
||
56mm | L12-50F-6 | L12-50PT-6 | |||||
64N | 27mm | L12-64F-3 | L12-64PT-3 | 64N / 10.5mm/s | |||
78N | 41mm | L12-80F-4 | L12-80PT-4 | 78N / 7.7mm/s | 리드각 5° / 50:1 / Metal Gears |
||
56mm | L12-80F-6 | L12-80PT-6 | |||||
100N | 27mm | L12-100F-3 | L12-100PT-3 | 100N / 7.7mm/s |
Position Control Lineup(D12, D7시리즈) 상세 스펙 표
정격부하 | 스트로크 | 모터 전압: 12V | 모터 전압: 7.4V | 정격부하 / 최고속도 (무부하) |
Mechanical Self Lock (Z축 사용) |
리드스크류 / 기어비 / 기어타입 | 모터 타입 / Watt | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
RS-485 | TTL/PWM | RS-485 | TTL/PWM | ||||||
6N | 26mm | D12-6F-3 | D12-6PT-3 | D7-6F-3 | D7-6PT-3 | 6N / 36mm/s | 적용 불가 | 리드각15° / 10:1 / Engineering Plastic Gears |
Cored Motor /4.2W |
12N | D12-12F-3 | D12-12PT-3 | D7-12F-3 | D7-12PT-3 | 12N / 12mm/s | 적용 가능 | 리드각 5° / 10:1 / Engineering Plastic Gears |
Position Control Lineup(L12 시리즈) 공통사양서
반복정밀도 | 스트로크 | 단방향 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
27mm / 41mm | 30μm (0.03mm) | ||||||
56mm | 40μm (0.04mm) | ||||||
96mm | 50μm (0.05mm) | ||||||
기구 백래쉬 | 0.03mm (30μm) | ||||||
Rod 타입 | Metal Alloy Rod | ||||||
모터 타입 | Coreless Motor | ||||||
Watt | 26W | ||||||
권장 Duty Cycle | 정격 부하 시 | 최대 허용 부하 시 | |||||
최대 50% | 최대 20% | ||||||
위치인식센서 | 10KΩ linear Potentiometer | ||||||
인가전압 | 7 ~ 13V (전격전압 : 12V) | ||||||
소모전류 | 대기 | 정격 | 최대(Stall) | ||||
20mA | 380mA | 1.6A | |||||
가청 소음 | 약 50db at 1m | ||||||
통신프로토콜 | RS-485 or TTL(PT version) / IR Robot open protocol | ||||||
LED 표시 | 2가지 에러표시 (Input voltage, Overload) | ||||||
펄스 범위 | PWM (PT version, RC모형 송수신용 신호) / 900㎲(수축)~1500㎲(센터)~2100㎲(확장) | ||||||
Ingress Protection | IP-54 (Dust & Water Tight) | ||||||
스트로크별크기/무게 (크기는로드엔드 /힌지 제외) |
27mm | 57.4(L)x29.9(W)x15(H)mm / 49~52g | |||||
41mm | 86.9(L)x36(W)x18(H)mm / 96~99g | ||||||
56mm | 111.5(L)x36(W)x18(H)mm / 124~127g | ||||||
96mm | 151.5(L)x36(W)x18(H)mm / 177g | ||||||
동작온도조건 | -10℃ ~ 60℃ | ||||||
와이어 하네스 | TTL(PT version) : Molex to Molex Type | ||||||
(Molex 50-37-5033, 3pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG) | |||||||
또는 RS485(F version) : Molex to Molex Type (Molex 0510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG) |
Position Control Lineup(D12, D7시리즈) 공통사양서
반복정밀도 | 스트로크 | 단방향 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
26mm | 30μm (0.03mm) | |||||
기구 백래쉬 | 0.03mm (30μm) | |||||
기어비 | 10:01 | |||||
기어 타입 | Engineering Plastic Gears | |||||
Rod 타입 | Engineering Plastic Rod | |||||
모터 타입 | Cored Motor | |||||
Watt | 4.2W | |||||
권장 Duty Cycle | 정격 부하 시 | 최대 허용 부하 시 | ||||
최대 50% | 최대 20% | |||||
위치인식센서 | 10KΩ linear Potentiometer | |||||
인가전압 | 12V Lineup : 7~13V(정격전압 : 12V) / 7.4V Lineup : 6.5~8.9V(정격전압 7.4V) | |||||
소모전류 | 7.4V 라인업 | 12V 라인업 | ||||
대기 | 정격 | 최대(Stall) | 대기 | 정격 | 최대(Stall) | |
30mA | 250mA | 0.48A | 30mA | 140mA | 0.3A | |
가청 소음 | 약 50db at 1m | |||||
통신프로토콜 | RS-485 or TTL(PT version) / IR Robot open protocol | |||||
LED 표시 | 2가지 에러표시 (Input voltage, Overload | |||||
펄스 범위 | PWM (PT version, RC모형 송수신용 신호) / 900㎲(수축)~1500㎲(센터)~2100㎲(확장) | |||||
Ingress Protection | IP-54 (Dust & Water Tight) | |||||
크기/무게 (크기는 로드엔드/힌지 제외) |
57.4(L)x29.9(W)x15(H)mm / 49~52g | |||||
동작온도조건 | -10℃ ~ 60℃ | |||||
와이어 하네스 | TTL(PT version) : Molex to Molex Type | |||||
(Molex 50-37-5033, 3pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG) | ||||||
또는 RS485(F version) : Molex to Molex Type (Molex 0510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG) |
제 원





표준 악세서리


FeedBack Lineup(12Lb 시리즈) 제품개요
초소형 사이즈
12V 코어리스
모터 채용
모터 /포텐시오메터
직접제어, 높은 자유도
FeedBack Lineup(12Lb 시리즈) 제품군 특징

- 드라이브 회로 없이, DC모터, 기어박스, 포텐시오메터 위치센서, 기타 기구부로 구성
- 사용자가 직접 자유롭게 모터와 포텐시오메터를 제어하는 고급사용자 대상 제품
- 고출력/고내구성의 12VDC 코어리스 모터 적용
- 초소형 사이즈로 협소한 공간에 설치 가능
- 다양한 취부 가능 설계 구조
- 탈착 및 90° 돌려서 장착이 가능한 힌지 설계 (특허 취득)
- 정격 부하 선택 사양 (10 ~ 100N)
- 속도 선택 사양 (7.7 ~ 110mm/s : 무부하시)
- 30/45/60/100mm potentiometer 선택 사양
FeedBack Lineup(12Lb 시리즈) 상세 스펙 표
정격부하 | 포텐시오메터 범위 | 피드백 타입 | 정격부하 / 최고속도 (무부하) |
Mechanical Self Lock (Z축 사용) |
리드스크류 / 기어비 /기어타입 |
---|---|---|---|---|---|
10N | 45mm | 12Lb-10-45 | 10N / 110mm/s | 없음 (Z축 적용주의) |
리드각20° / 10:1 / Engineering Plastic Gears |
60mm | 12Lb-10-60 | ||||
100mm | 12Lb-10-100 | ||||
12N | 30mm | 12Lb-12-30 | 12N / 110mm/s | ||
17N | 45mm | 12Lb-17-45 | 17N / 80mm/s | 리드각15° / 10:1 / Engineering Plastic Gears |
|
60mm | 12Lb-17-60 | ||||
100mm | 12Lb-17-100 | ||||
20N | 30mm | 12Lb-20-30 | 20N / 80mm/s | ||
27N | 45mm | 12Lb-27-45 | 27N / 28mm/s | 있음 (Z축 적용가능) |
리드각 5° / 10:1 / Engineering Plastic Gears |
60mm | 12Lb-27-60 | ||||
100mm | 12Lb-27-100 | ||||
35N | 30mm | 12Lb-35-30 | 35N / 28mm/s | ||
42N | 45mm | 12Lb-42-45 | 42N / 15mm/s | 리드각 5° / 20:1 / Metal Gear |
|
60mm | 12Lb-42-60 | ||||
55N | 30mm | 12Lb-55-30 | 55N / 15mm/s | ||
78N | 45mm | 12Lb-78-45 | 78N / 7.7mm/s | 리드각 5° / 50:1 / Metal Gears |
|
60mm | 12Lb-78-60 | ||||
100N | 30mm | 12Lb-100-30 | 100N / 7.7mm/s |
FeedBack Lineup(12Lb 시리즈) 공통사양서
위치인식센서 | 절대위치방식 10kΩ linear Potentiometer | |||
---|---|---|---|---|
기구 백래쉬 | 0.03mm (30μm) | |||
Rod 타입 | Metal Alloy Rod | |||
모터 | 모터 타입 | 12DC Coreless Motor / 33.6W (Stall) | ||
인가전압 | DC6V -13.0V | |||
속도 | 26500±10%rpm (정격전압, 무부하시) / 23500±10%rpm (정격전압, 정격부하시) | |||
스톨 토오크 | ≥95g.cm | |||
모터 전류소모 | 무부하 | 정격부하 | 최대(Stall) | |
≤ 50mA | ≤350mA | 2.5A | ||
권장 Duty Cycle | 정격 부하 시 | 최대 허용 부하 시 | ||
최대 50% | 최대 20% | |||
가청 소음 | 약 50db at 1m | |||
Ingress Protection | IP-54 (Dust & Water Tight) | |||
크기/무게 (크기는 로드엔드/힌지 제외) |
57.4(L)x29.9(W)x15(H)mm / 48g | |||
동작온도조건 | -10℃ ~ 60℃ | |||
케이블 | 0.08x60 (AWG 22), 30cm (모터 2선, 포텐시오메터 3선) |
* 디자인과 사양은 성능 및 품질 개량을 위해 사전고지 없이 변경될 수 있습니다.
제 원
30mm Stroke 제품군

45mm Stroke 제품군

60mm Stroke 제품군

100mm Stroke 제품군

표준 악세서리

Limit Switch Lineup(12L, 12D 시리즈) 제품개요
초소형 사이즈
리미트 스위치 내장
최대 22mm 스트로크
고출력/고내구성의
12V 코어리스모터 라인업
경제적인 12V / 7.4V
코어드모터 라인업
Limit Switch Lineup(12L, 12D 시리즈) 제품군 특징

- 내장된 위치인식 센서가 아닌 리미트 스위치를 장착하여 두 지점간 위치를 왕복하는 제품
- 회로, 리미트 스위치, DC 모터, 기어박스, 리드스크류, 로드 등이 집적된 Compact한 사이즈
- 포지션 컨트롤 및 포스 컨트롤 제품 대비 저렴한 가격
- 쉽고 간단한 설치로 바로 동작 가능(통신제어 불필요)
- 12mm 직경의 12V Coreless Motor 라인업과 12V/7.4V Cored Motor 라인업
- 22mm stroke (더 긴 스트로크 제품은 추후 출시 예정)
- 기어비에 따라 12~100N의 정격부하 구현
- 외부 스위치를 추가하여 22mm 내에서 자유롭게 길이를 조절할 수 있음
Limit Switch Lineup(12L 시리즈) 상세 스펙 표
정격부하 | 스트로크 | 모터 전압 : 12V /모델명 |
정격부하 / 최고속도 (무부하) |
Mechanical Self Lock (Z축 사용) |
기어비 / 기어타입 | 모터 타입 / Watt |
---|---|---|---|---|---|---|
35N | 22mm | 12L-35S-22 | 35N / 28mm/s | 있음 (Z축 적용가능) |
10:1/ Engineering Plastic gears | Coreless Motor / 26W |
55N | 12L-55S-22 | 55N / 15mm/s | 20:1/ 4 Metal & 2 Engineering Plasticgears | |||
100N | 12L-100S-22 | 100N / 7.7mm/s | 50:1/ 4 Metal & 2 Engineering Plasticgears |
Limit Switch Lineup(12D 시리즈) 상세 스펙 표
정격부하 | 스트로크 | 모터 전압 : 7.4V or 12V /모델명 |
정격부하 / 최고속도 (무부하) |
Mechanical Self Lock (Z축 사용) |
기어비 / 기어타입 | 모터 타입 / Watt |
---|---|---|---|---|---|---|
12N | 22mm | 12D7-12S-22 (7.4V) | 12N / 10mm/s | 있음 (Z축 적용가능) |
10:1 /Engineering Plastic Gears | Cored Motor / 4.2W |
12N | 12D-12S-22 (12V) | 12N / 10mm/s |
Limit Switch Lineup(12L 시리즈) 공통사양서
스트로크 | 22mm | ||
---|---|---|---|
반복정밀도(단방향) | 500μm (0.5mm) | ||
기구 백래쉬 | 0.03mm (30μm) | ||
Rod 타입 | Metal Alloy Rod | ||
모터 타입 | Coreless Motor | ||
Watt | 26W | ||
권장 Duty Cycle | 정격 부하 시 | 최대 허용 부하 시 | |
최대 50% | 최대 20% | ||
인가전압 | 7 ~ 13V | ||
소모전류 | 대기 | 정격 | 최대(Stall) |
50mA | 380mA | 1.5A | |
가청 소음 | 약 50db at 1m | ||
Ingress Protection | IP-54 (Dust & Water Tight) | ||
크기/무게 (크기는 로드엔드/힌지 제외) |
57.4(L)x29.9(W)x15(H)mm / 48g | ||
동작온도조건 | -10℃ ~ 60℃ | ||
케이블 | 0.08x60 (AWG 22), 30cm |
Limit Switch Lineup(12D 시리즈) 공통사양서
스트로크 | 22mm | |||
---|---|---|---|---|
반복정밀도(단방향) | 500μm(0.5mm) | |||
기구 백래쉬 | 0.03mm(30μm) | |||
Rod 타입 | EngineeringPlastic Rod | |||
모터 타입 | CoredMotor | |||
Watt | 26W | |||
권장 Duty Cycle | 정격 부하시 | 최대 허용부하 시 | ||
최대 50% | 최대20% | |||
인가전압 | 7.4V | 12V | ||
5~8.9V | 7 ~13V | |||
소모전류 | 모터전압 | 대기 | 정격 | 최대(Stall) |
7.4V | 50mA | 250mA | 360mA | |
12V | 50mA | 140mA | 250mA | |
가청 소음 | 약50db at 1m | |||
Ingress Protection | IP-54(Dust & Water Tight) | |||
크기/무게 (크기는 로드엔드/힌지 제외) |
57.4(L)x29.9(W)x15(H)mm/ 48g | |||
동작온도조건 | -10℃~ 60℃ | |||
케이블 | AWG22 |
제 원


표준 악세서리 (12L 시리즈)


표준 악세서리 (12D 시리즈)

