제품

4차 산업혁명 시대를 함께하는 마이크로 리니어 서보 액츄에이팅 솔루션, mightyZAP

Mini Linear Servo Actuator

L12 시리즈를 찾고 계신가요? 여기를 참고하세요.

17Lf Servo Series 제품개요

17mm 직경의 모터를 적용하여, 기존 제품 대비 내구성이 개선되었고, 동일 정격부하 사양에서 더 빠른 속도를 제공하는 서보 신제품군.
모든 기능은 12Lf 시리즈와 동일하나, RS-485통신, MODBUS RTU 프로토콜만 제공하며 확장 I/O포트를 장착하여 사용자 확장성 개선.

소형 사이즈

드라이브 회로 내장
(RS-485)

데이터 통신 제어
(MODBUS RTU)

위치제어
/ 위치피드백

전류제어
/ 전류피드백

역동적 스피드
컨트롤

확장 I/O포트 
제공으로
 확장성 개선

사용자 모션 저장,
실행하는 Action기능
(No coding)

고출력/고내구성의
17mm 직경의
코어리스 DC모터

17Lf Servo Series 제품군 특징

  • 드라이브 회로, 위치인식 센서, 17mm 직경의 coreless 모터, 기어박스 일체형
  • 17mm 직경의 DC 모터 채용으로 12Lf 시리즈의 동급 정격부하 모델 대비 더 빠른 속도 및 더욱 우수한 내구성 제공
  • 위치제어/위치피드백 기능 뿐만이 아니라, 다이나믹한 Current와 Speed 컨트롤이 가능한 새로운 제품군
  • 확장 I/O 포트를 통한 코딩없는 간편한 디지털 I/O제어 가능
  • Action기능을 통해 사용자 모션을 손쉽게 저장, 확장 I/O를 통해 실행
  • 27/37/50/87mm(*) stroke 옵션
     (*) : Total Manager software를 통해 Long stroke limit 설정시의 각 3mm 스트로크 추가 가능
  • 각 스트로크별로 리드각에 따라 17N~70N의 정격 부하 구현
    – speed는 정격부하와 반비례하여, 정격부하가 높을수록 speed는 느려집니다.
  • RS-485 MODBUS-RTU 지원 (IR open 프로토콜 미지원)

17Lf 시리즈 상세 스펙 표

정격부하 스트로크 통신 타입
RS-485
정격부하 /
최고속도 (무부하)
전류대비 스톨포스
(1.6A/800mA/200mA)
Mechanical
Self Lock
(Z축 사용)
리드스크류
/ 기어비 /기어타입
17N 37mm (40mm*) 17Lf-17F-37 17N / 105mm/s 90N / 58N / 23N 없음
(Z축 적용주의)
>리드각20° / 10:1
/ Engineering
Plastic Gears
50mm (53mm*) 17Lf-17F-50
87mm (90mm*) 17Lf-17F-87
20N 27mm (30mm*) 17Lf-20F-27 20N / 117mm/s  리드각 22.2° / 9.3:1
/ Engineering Plastic Gears
27N 37mm (40mm*) 17Lf-27F-37 27N / 82mm/s 96N / 68N / 27N 리드각15° / 10:1
/ Engineering
Plastic Gears
50mm (53mm*) 17Lf-27F-50
87mm (90mm*) 17Lf-27F-87
35N 27mm (30mm*) 17Lf-35F-27 35N / 90mm/s   리드각 17° / 9.3:1 /
Engineering Plastic Gears
50N 37mm (40mm*) 17Lf-50F-37 50N / 28mm/s 182N / 129N / 50N 있음
(Z축 적용가능)
리드각 5° / 10:1
/ Engineering
Plastic Gears
50mm (53mm*) 17Lf-50F-50
87mm (90mm*) 17Lf-50F-87
70N 27mm (30mm*) 17Lf-70F-27 70N / 32mm/s   리드각 5.82°/ 9.3:1 /
Engineering Plastic Gears

 (*) : Total Manager software를 통해 Long stroke limit 설정시의 최대 스트로크 길이

17Lf 시리즈 공통사양서

반복정밀도 스트로크 단방향
27mm / 37mm 30μm(0.03mm)
50mm 40μm(0.04mm)
87mm 50μm(0.05mm)
기구 백래쉬 0.03mm(30μm)
Rod 타입 Metal Alloy Rod
모터타입 Coreless DC (17mm diameter)
정격전압 12V
Watt 3.8W
권장 Duty Cycle 정격 부하시 최대 허용부하 시
최대 50% 최대20%
전류값 오차 ±15%at Over 50mA
위치인식센서 10KΩlinear Potentiometer
인가 전압범위 7 ~13V (정격 12VDC)
소모전류 Idle Rated Stall
Default MAX
30mA이하 400mA 800mA 1600mA
가청 소음 약50db at 1m
LED 표시 2가지에러표시 (Input voltage, Overload)
데이터 통신방식 / 통신프로토콜 RS-485 / MODBUS RTU (IR open 프로토콜 미지원)
펄스방식 / 펄스범위 PWM 제어 방식은 추후 I/O포트를 통해 추가 예정
Ingress Protection IP-54(Dust & Water Tight)
스트로크별크기(LxHxW)/무게
(크기는 로드엔드팁/힌지 제외)
27mm 57.5x40.6x23mm / 65.5g
37mm 86.8x57.9x23mm / 113.5g
50mm 111.5x57.9x23mm / 140g
87mm 151.5x57.9x23mm / 188g
동작온도 조건 -10℃~ 60℃
와이어 하네스 통신/전원 RS-485 Molex to Molex Type(Molex 510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG)
I/O 포트 I/O Port Wire harness : Molex 510210500, 5pins / 200mm length, 0.16 x 7 (26AWG)

* 디자인과 사양은 성능 및 품질 개량을 위해 사전고지 없이 변경될 수 있습니다.

제 원

#image_title

표준 악세서리

#image_title