제품

4차 산업혁명 시대를 함께하는 마이크로 리니어 서보 액츄에이팅 솔루션, mightyZAP

Mini Linear Servo Actuator

Force Control Lineup(12Lf 시리즈) 제품개요

통신제어를 통해 위치, 속도 및 전류 제어까지 가능한 mightyZAP 2세대 서보 제품군. MODBUS RTU와 IR Open 프로토콜 제공

초소형 사이즈

드라이브 회로 내장
(RS-485 또는 PWM/TTL)

역동적 스피드
컨트롤

포지션 컨트롤

전류 컨트롤

데이터 통신 제어
및 포지션 피드백

고출력/고내구성의 12V
코어리스모터
채용

Force Control Lineup(12Lf 시리즈) 제품군 특징

  • Position control 기능 뿐만이 아니라, 다이나믹한 Current와 Speed 컨트롤이 가능한 새로운 제품군
  • 드라이브 회로, 위치인식 센서, 모터, 기어박스 일체형
  • 12mm 직경의 coreless motor 라인업,
    17mm 직경의coreless motor 라인업
    * 17mm 직경 모터 제품은 추후 출시. 모터 직경이 크면 힘과 내구성이 좋습니다.
  • 27/40/53/90mm stroke 옵션
  • 각 스트로크별로 기어비에 따라 12N~100N의 정격 부하 구현 * speed는 force와 반비례하여, force가 강할수록 speed는 느려집니다.
  • RS-485 또는 TTL/PWM 통신 지원 * TTL/PWM 통신 버전은 입력되는 TTL/PWM신호를 자동 인식하여 작동합니다. * PWM 통신을 사용하면 위치 명령만 가능할 뿐 feedback을 받을 수 없습니다
  • MODBUS RTU 또는 IR Open Protocol

Force Control Lineup(12Lf 시리즈) 상세 스펙 표

정격부하 스트로크 통신타입 정격부하 /
최고속도 (무부하)
전류대비 스톨포스
(1.6A/800mA/100mA)
Mechanical
Self Lock
(Z축 사용)
리드스크류 / 기어비 / 기어타입
RS-485 TTL/PWM
10N 40mm 12Lf-10F-40 12Lf-10PT-40 10N / 110mm/s 60N / 40N / 10N 없음
(Z축 적용주의)
리드각20° / 10:1
/ Engineering
Plastic Gears
53mm 12Lf-10F-53 12Lf-10PT-53
90mm 12Lf-10F-90 12Lf-10PT-90
12N 27mm 12Lf-12F-27 12Lf-12PT-27 12N / 110mm/s 100N / 60N / 8N
17N 40mm 12Lf-17F-40 12Lf-17PT-40 17N / 80mm/s 100N / 60N / 8N 리드각15° / 10:1
/ Engineering
Plastic Gears
53mm 12Lf-17F-53 12Lf-17PT-53
90mm 12Lf-17F-90 12Lf-17PT-90
20N 27mm 12Lf-20F-27 12Lf-20PT-27 20N / 80mm/s 120N / 72N / 9.6N
27N 40mm 12Lf-27F-40 12Lf-27PT-40 27N / 28mm/s 160N / 96N / 12.8N 있음
(Z축 적용가능)
리드각 5° / 10:1
/ Engineering
Plastic Gears
53mm 12Lf-27F-53 12Lf-27PT-53
90mm 12Lf-27F-90 12Lf-27PT-90
35N 27mm 12Lf-35F-27 12Lf-35PT-27 35N / 28mm/s 210N / 126N / 16.8N
42N 40mm 12Lf-42F-40 12Lf-42PT-40 42N / 15mm/s 240N / 144N / 19.2N 리드각 5° / 20:1
/ Metal Gear
53mm 12Lf-42F-53 12Lf-42PT-53
55N 27mm 12Lf-55F-27 12Lf-55PT-27 55N / 15mm/s 300N / 180N / 24N
78N 40mm 12Lf-78F-40 12Lf-78PT-40 78N / 7.7mm/s 420N / 252N / 33.6N 리드각 5° / 50:1
/ Metal Gears
53mm 12Lf-78F-53 12Lf-78PT-53
100N 27mm 12Lf-100F-27 12Lf-100PT-27 100N / 7.7mm/s 600N / 360N / 48N

Force Control Lineup(12Lf 시리즈) 공통사양서

반복정밀도 스트로크 단방향
27mm / 40mm 30μm(0.03mm)
53mm 40μm(0.04mm)
90mm 50μm(0.05mm)
기구 백래쉬 0.03mm(30μm)
Rod 타입 MetalAlloy Rod
모터타입 CorelessMotor
정격전압 12V
Watt 26W
권장 Duty Cycle 정격 부하시 최대 허용부하 시
최대 50% 최대20%
전류값 오차 ±15%at Over 50mA
위치인식센서 10KΩlinear Potentiometer
인가 전압범위 7 ~13V
소모전류 Idle Rated Stall
Default MAX
20mA 380mA 800mA 1.6A
가청 소음 약50db at 1m
LED 표시 2가지에러표시 (Input voltage, Overload)
펄스방식 / 펄스범위 PWM(PT version, RC모형 송수신용 신호)
/ 900μs(수축)-1500 μs(센터)-2100μs (확장)
데이타통신방식 / 프로토콜 RS-485 또는TTL(PT version) / IR Robot open protocol
Ingress Protection IP-54(Dust & Water Tight)
스트로크별크기/무게
(크기는로드엔드/힌지 제외)
27mm 57.5(L)x29.9(W)x15(H)mm/ 49~52g
40mm 86.9(L)x36(W)x18(H)mm/ 96~99g
53mm 111.5(L)x36(W)x18(H)mm/ 124~127g
90mm 151.5(L)x36(W)x18(H)mm/ 약177g
동작온도 조건 -10℃~ 60℃
와이어 하네스 TTL(PTversion) : Molex to Molex Type (Molex 50-37-5033, 3pins) / 200mmlength, 0.08×60(22AWG)
또는 RS485(F version) : Molex to Molex Type(Molex 0510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG)

* 디자인과 사양은 성능 및 품질 개량을 위해 사전고지 없이 변경될 수 있습니다.