제품

    4차 산업혁명 시대를 함께하는 마이크로 리니어 서보 액츄에이팅 솔루션, mightyZAP

    Mini Linear Servo Actuator

    Force Control Lineup(12Lf 시리즈) 제품개요

    통신제어를 통해 위치, 속도 및 전류 제어까지 가능한 mightyZAP 2세대 서보 제품군. MODBUS RTU와 IR Open 프로토콜 제공

    초소형 사이즈

    드라이브 회로 내장
    (RS-485 또는 PWM/TTL)

    역동적 스피드
    컨트롤

    포지션 컨트롤

    전류 컨트롤

    데이터 통신 제어
    및 포지션 피드백

    고출력/고내구성의 12V
    코어리스모터
    채용

    Force Control Lineup(12Lf 시리즈) 제품군 특징

    부하, Force, Goal current 제어에 대한 용어 정의
    부하, Force, Goal current 제어에 대한 용어 정의
    Z축 사용 시 주의사항
    Z축 사용 시 주의사항
    • Position control 기능 뿐만이 아니라, 다이나믹한 Current와 Speed 컨트롤이 가능한 새로운 제품군
    • 드라이브 회로, 위치인식 센서, 12mm 직경의 coreless 모터, 기어박스 일체형
    • 27/40/53/90mm stroke 옵션
    • 각 스트로크별로 기어비에 따라 12N~100N의 정격 부하 구현 * speed는 force와 반비례하여, force가 강할수록 speed는 느려집니다.
    • RS-485 또는 TTL/PWM 통신 지원 * TTL/PWM 통신 버전은 입력되는 TTL/PWM신호를 자동 인식하여 작동합니다. * PWM 통신을 사용하면 위치 명령만 가능할 뿐 feedback을 받을 수 없습니다
    • MODBUS RTU 또는 IR Open Protocol

    Force Control Lineup(12Lf 시리즈) 상세 스펙 표

    정격부하 스트로크 통신타입 정격부하 /
    최고속도 (무부하)    		 전류대비 스톨포스
    (1.6A/800mA/100mA)    		 Mechanical
    Self Lock
    (Z축 사용)    		 리드스크류 / 기어비 / 기어타입
    RS-485 TTL/PWM
    10N 40mm 12Lf-10F-40 12Lf-10PT-40 10N / 110mm/s 60N / 40N / 10N 없음
    (Z축 적용주의)    		 리드각20° / 10:1
    / Engineering
    Plastic Gears
    53mm 12Lf-10F-53 12Lf-10PT-53
    90mm 12Lf-10F-90 12Lf-10PT-90
    12N 27mm 12Lf-12F-27 12Lf-12PT-27 12N / 110mm/s 100N / 60N / 8N
    17N 40mm 12Lf-17F-40 12Lf-17PT-40 17N / 80mm/s 100N / 60N / 8N 리드각15° / 10:1
    / Engineering
    Plastic Gears
    53mm 12Lf-17F-53 12Lf-17PT-53
    90mm 12Lf-17F-90 12Lf-17PT-90
    20N 27mm 12Lf-20F-27 12Lf-20PT-27 20N / 80mm/s 120N / 72N / 9.6N
    27N 40mm 12Lf-27F-40 12Lf-27PT-40 27N / 28mm/s 160N / 96N / 12.8N 있음
    (Z축 적용가능)    		 리드각 5° / 10:1
    / Engineering
    Plastic Gears
    53mm 12Lf-27F-53 12Lf-27PT-53
    90mm 12Lf-27F-90 12Lf-27PT-90
    35N 27mm 12Lf-35F-27 12Lf-35PT-27 35N / 28mm/s 210N / 126N / 16.8N
    42N 40mm 12Lf-42F-40 12Lf-42PT-40 42N / 15mm/s 240N / 144N / 19.2N 리드각 5° / 20:1
    / Metal Gear
    53mm 12Lf-42F-53 12Lf-42PT-53
    55N 27mm 12Lf-55F-27 12Lf-55PT-27 55N / 15mm/s 300N / 180N / 24N
    78N 40mm 12Lf-78F-40 12Lf-78PT-40 78N / 7.7mm/s 420N / 252N / 33.6N 리드각 5° / 50:1
    / Metal Gears
    53mm 12Lf-78F-53 12Lf-78PT-53
    100N 27mm 12Lf-100F-27 12Lf-100PT-27 100N / 7.7mm/s 600N / 360N / 48N

    Force Control Lineup(12Lf 시리즈) 공통사양서

    반복정밀도 스트로크 단방향
    27mm / 40mm 30μm(0.03mm)
    53mm 40μm(0.04mm)
    90mm 50μm(0.05mm)
    기구 백래쉬 0.03mm(30μm)
    Rod 타입 MetalAlloy Rod
    모터타입 CorelessMotor
    정격전압 12V
    Watt 26W
    권장 Duty Cycle 정격 부하시 최대 허용부하 시
    최대 50% 최대20%
    전류값 오차 ±15%at Over 50mA
    위치인식센서 10KΩlinear Potentiometer
    인가 전압범위 7 ~13V
    소모전류 Idle Rated Stall
    Default MAX
    20mA 380mA 800mA 1.6A
    가청 소음 약50db at 1m
    LED 표시 2가지에러표시 (Input voltage, Overload)
    펄스방식 / 펄스범위 PWM(PT version, RC모형 송수신용 신호)
    / 900μs(수축)-1500 μs(센터)-2100μs (확장)
    데이타통신방식 /
    프로토콜    		 RS-485 또는TTL(PT version) /
    IR Robot open protocol(기본) 또는 MODBUS RTU(선택가능)
    Ingress Protection IP-54(Dust & Water Tight)
    스트로크별크기/무게
    (크기는로드엔드/힌지 제외)    		 27mm 57.5(L)x29.9(W)x15(H)mm/ 49~52g
    40mm 86.9(L)x36(W)x18(H)mm/ 96~99g
    53mm 111.5(L)x36(W)x18(H)mm/ 124~127g
    90mm 151.5(L)x36(W)x18(H)mm/ 약177g
    동작온도 조건 -10℃~ 60℃
    와이어 하네스 TTL(PTversion) : Molex to Molex Type (Molex 50-37-5033, 3pins) / 200mmlength, 0.08×60(22AWG)
    또는 RS485(F version) : Molex to Molex Type(Molex 0510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG)

    * 디자인과 사양은 성능 및 품질 개량을 위해 사전고지 없이 변경될 수 있습니다.

    제 원

    표준 악세서리