제품
4차 산업혁명 시대를 함께하는 마이크로 리니어 서보 액츄에이팅 솔루션, mightyZAP
Mini Linear Servo Actuator
각 제품군 개요
제품군 개요도 및 선택요령
아래 제품군 개요도와 제품군별 특징을 참고하여 제품군 선택을 하시면 됩니다.
컨트롤 기능에 따른 제품군 선택 후, 해당 제품군의 페이지에서 필요한 스트로크, 힘, 스피드 등을 고려하여 특정 모델을 선택하십시오.
| POSITION Control (L12, D12, D7) Lineup | FORCE Control (12Lf) Lineup | Limit Switch (12L, 12D) Lineup | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 몸체 사이즈 | 각 스트로크별 동일 (세부 도면 참조) | |||||||||||
| DC 모터 | Cored DC | Coreless DC | Coreless DC | Cored DC | Coreless DC | |||||||
| 인가전압 | 7.4V / 12V | 12V | 12V | 7.4V / 12V | 12V | |||||||
| 스트로크 | 26mm(1) | 27mm(2) | 41mm | 56mm | 96mm | 27mm | 40mm | 53mm | 90mm | 22mm | 22mm | |
| 정격부하 / 최고속도(무부하) | 6N, 36mm/s 12N, 12mm/s |
12N, 110mm/s 20N, 80mm/s 40N, 28mm/s 64N, 10.5mm/s 100N, 7.7mm/s |
17N, 80mm/s 31N, 28mm/s 50N, 10.5mm/s 78N, 7.7mm/s |
12N, 110mm/s 20N, 80mm/s 35N, 28mm/s 55N, 15mm/s 100N, 7.7mm/s |
10N, 100mm/s 17N, 80mm/s 27N, 28mm/s 42N, 15mm/s 78N, 7.7mm/s |
12N, 10mm/s | 35N, 28mm/s 55N, 15mm/s 100N, 7.7mm/s |
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| 반복정밀도 (신품 기준) |
양방향 | 60μm | 80μm | 100μm | 60μm | 80μm | 100μm | - | ||||
| 단방향 | 30μm | 40μm | 50μm | 30μm | 40μm | 50μm | 500μm | |||||
| 전류컨트롤 | 제한적으로 가능(Motor operating rate 파라메터) | Goal Currents parameter : 100mA~1600mA범위내 제어가능 (디폴트 800mA) | - | |||||||||
| 스피드컨트롤 | Goal Speed parameter : 1024 step 해상도로 조정 가능(디폴트 1024 최고속도) | |||||||||||
| 통신 | PWM / TTL 또는 RS-485(3) | 통신제어 불필요 | ||||||||||
| 프로토콜 | IR Open protocol | IR Robot open protocol(기본) 또는 MODBUS RTU(선택가능) |
- | |||||||||
| 데이터 피드백 | Position, Voltage, Temperature, Motor operating Rate |
Position, Current, Voltage,Temperature, motor operating rate |
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| 에러표시 (소프트웨어) |
7가지 에러 알람 (Overload, Checksum, Data Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage,Instruction Error) |
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| 에러표시 (LED) | 2가지 에러표시 (Input voltage, Overload Error) | |||||||||||
(2) 매니져 소프트웨어를 통해 최대 30mm까지 확장 가능 (27mm 사용권장)
(3) PWM / TTL 신호는 자동인식 (PWM은 위치명령에 따른 피드백 기능 없음)
추가 악세서리
Board
12Lf, L12, D12, D7 계열 Servo Actuator 전용 보드들 입니다.
mightyZAP Linear Servo Actuator는 고객사의 다양한 제어기(PC, PLC, Embedded Board 등)로부터 통신명령을 받아 동작합니다.
고객께서 보유하고 있는 제어기가 없는 경우, 당사에서 제공하는 간이 제어 보드류를 구매하여 제어를 할 수 있습니다.
해당 보드들은 모두 기본 프로그램이 내장되어 즉시 동작이 가능하며, 고객에 의한 프로그램도 가능합니다.
IR-USB02는 제어기가 아닌 PC를 제어기로 할 때 사용할 수 있는 USB to RS-485 / TTL 컨버터이며,
매니져소프트웨어를 사용하기 위해서 반드시 필요한 품목입니다.
Mounting Solution
액츄에이터에 기본제공되는 Hinge와 Rod-end Tip을 통해서도 장착이 가능하지만,
액츄에이터의 고정장착 또는 조금 더 유연한 장착이 가능하도록 다양한 취부 솔루션을 제공합니다.
12Lf, L12, D12, D7 Servo Actuator, 12Lb Feedback Actuator, 12L/12D Limit Switch Actuator 공용입니다.
Wire
12Lf, L12, D12, D7 계열 Servo Actuator 전용 옵션품목으로 구매할 수 있는 Extension wire들입니다.
Extension Wire | 3Pin TTL/PWM (PT) | Molex Connector (50-37-5033)
* 표준 악세서리에 포함된 200mm 와이어가 아닌, 설비에 적용 가능한 익스텐션 와이어 입니다.
Extension Wire | 4Pin RS-485 (F) | Molex Connector (51065-0400)
* 표준 악세서리에 포함된 200mm 와이어가 아닌, 설비에 적용 가능한 익스텐션 와이어 입니다.
Basic Connector Wire
* 표준 악세서리에 포함된 200mm 와이어와 동일한 사양의 와이어입니다. 기본 제공 외에 추가로 필요시 구매하시면 됩니다.
Housings & Terminals
Molex 커넥터/터미널 벌크 제품 입니다.
고객사에서 와이어 자작을 하게 될 경우 당사에서 Molex 커넥터/터미널을 소량 구매하여 와이어를 제작할 수 있습니다.
(1셋트 : 커넥터 10개 구성분)
Rod-End Tips
필요에 따라 사용할 수 있는 몇가지 다른 형태의 Rod End Tip입니다.
액츄에이터에 기본 제공되는 기본 Rod End Tip도 추가 구매가 가능합니다.
ETC
AC/DC 아답터, 전원젠더, 커텍터 캡 등 편의 악세서리 입니다.
