제품

4차 산업혁명 시대를 함께하는 마이크로 리니어 서보 액츄에이팅 솔루션, mightyZAP

Mini Linear Servo Actuator

각 제품군 개요

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제품군 개요도 및 선택요령

아래 제품군 개요도와 제품군별 특징을 참고하여 제품군 선택을 하시면 됩니다.

컨트롤 기능에 따른 제품군 선택 후, 해당 제품군의 페이지에서 필요한 스트로크, 힘, 스피드 등을 고려하여 특정 모델을 선택하십시오.

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제품군 비교표
POSITION Control (L12, D12, D7) Lineup FORCE Control (12Lf) Lineup Limit Switch (12L, 12D) Lineup
몸체 사이즈 각 스트로크별 동일 (세부 도면 참조)
DC 모터 Cored DC Coreless DC Coreless DC Cored DC Coreless DC
인가전압 7.4V / 12V 12V 12V 7.4V / 12V 12V
스트로크 26mm(1) 27mm(2) 41mm 56mm 96mm 27mm 40mm 53mm 90mm 22mm 22mm
정격부하 / 최고속도(무부하) 6N, 36mm/s
12N, 12mm/s
12N, 110mm/s
20N, 80mm/s
40N, 28mm/s
64N, 10.5mm/s
100N, 7.7mm/s
17N, 80mm/s
31N, 28mm/s
50N, 10.5mm/s
78N, 7.7mm/s
12N, 110mm/s
20N, 80mm/s
35N, 28mm/s
55N, 15mm/s
100N, 7.7mm/s
10N, 100mm/s
17N, 80mm/s
27N, 28mm/s
42N, 15mm/s
78N, 7.7mm/s
10N, 10mm/s 35N, 28mm/s
55N, 15mm/s
100N, 7.7mm/s
반복정밀도
(신품 기준)
양방향 ±60μm ±80μm ±100μm ±60μm ±80μm ±100μm -
단방향 30μm 40μm 50μm 30μm 40μm 50μm 500μm
포스컨트롤 제한적으로 가능(Motor operating rate 파라메터) Goal Currents parameter : 최저 100mA
해당하는 force까지 제어가능
(정격 부하시 전류 380mA)
-
스피드컨트롤 Goal Speed parameter : 최고 속도로부터
1024 step 해상도로 조정 가능
통신 PWM / TTL 또는 RS-485(3) 통신제어 불필요
프로토콜 IR Open protocol IR Open Protocol MODBUS
또는 protocol
-
데이터 피드백 Position, Voltage, Temperature, Motor operating Rate Position, Current, Voltage,
Temperature
에러표시
(소프트웨어)
7가지 에러 알람
(Overload, Checksum, Data Range, Overheat, Stroke Limit, Input voltage,Instruction Error)
에러표시 (LED) 2가지 에러표시 (Input voltage, Overload Error)
(1) 매니져 소프트웨어를 통해 최대 29mm까지 확장 가능 (26mm 사용권장)
(2) 매니져 소프트웨어를 통해 최대 30mm까지 확장 가능 (27mm 사용권장)
(3) PWM / TTL 신호는 자동인식 (PWM은 위치명령에 따른 피드백 기능 없음)