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공지사항

전 모델 펌웨어 업데이트!!

작성자

irrobot

작성일

2019-07-23 15:05

조회

2525

기능 개선을 위한 전 모델 펌웨어 업데이트가 7월 22일 시행되었습니다.

중요 개선 사항이 포함되어 있으니, 6월 1일 이전 구매분에 대해서는
반드시 업데이트를 진행하여 주시기 바랍니다.

항목	변경 전	변경 후	업데이트 목적
OVERLOAD Protection	모델 별 개별 SPEC	전 제품 30sec연속가동 후, 혹은걸림 등으로 인하여 위치이동 명령 후 이동하지 못하는 시간이 30초가 경과된 경우 모터 cut off	보호기능 개선
Force limit 기능 삭제	Force limit기능 존재(휘발성 데이터)	Force limit기능 삭제	비휘발성 데이터인 Max force로 대체 가능하므로 삭제
Max force 명칭 변경	기존 명칭 Max force	Motor Operating rate로 명칭 변경
Motor operating rate의 range변경	0~1023	400~1023	실제 동작 범위 표현
Speed Parameter 제거	위치제어를 통한 부자연스러운 속도 제어	Motoroperating rate를 통한 속도 제어 (force와 속도 동시 변경)	부드러운 속도 제어
Compliance margin	Compliance margin	Startcompliance margin과 End compliance margin으로 이분화	위치제어 안정성 향상
펌웨어 업데이트		업데이트 후 캘리브레이션 절차 추가	정확한 스트로크 확보

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