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Position control lineup

56mm Stroke Position Control mightyZAP 펌웨어 업데이트 (21년 10월 6일) (V21재업데이트 22년 2월 21일)

펌웨어
작성자
irrobot
작성일
2021-10-06 16:06
조회
292

위 사항을 잘 읽고 이해가 되셨다면, 아래 절차에 따라 펌웨어 업데이트를 진행하시면 됩니다.

mightyZAP  전 제품군에 대한 펌웨어 업데이트가 시행됩니다.  (Position control lineup제품은 신규 펌웨어 V21으로, Force control lineup제품은 신규 펌웨어 V2.1으로 업데이트 됩니다. )

본 페이지에서는 모델명 L12로 시작하는 Position control 라인업 제품 중 56mm stroke 제품에 대한 펌웨어 업데이트를 할 수 있습니다.매니저 소프트웨어를 통해 제품의 펌웨어 버전을 확인하신 후, V21이하의 펌웨어라면 성능개선과 안정화를 위해 펌웨어를 업데이트하여 주시기 바랍니다.(상기 미호환 제품 제외)

제품의 모델명 스티커의 생산로트 번호 뒤에 V21이 라고 인쇄가 되어 있는 제품은 이미 업데이트가 된 제품으로,별도 업데이트를 하지 않으셔도 됩니다.

  • 매니저 소프트웨어 사용 및 펌웨어 업데이트를 위해서는 IR-USB01 또는 IR-USB02 PC USB interface가 있어야 합니다.
  • 신규 펌웨어에 최적화된 신규 매니저 소프트웨어 V3.1.1을 설치 후 업데이트를 진행하시기 바랍니다. 업데이트 매뉴얼을 참고하여 주세요.  [신규 매니저 소프트웨어 / 업데이트 매뉴얼 다운로드]
  • 반드시 보유한 액츄에이터의 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오

주의 사항

  • 기존 펌웨어로 이미 설비에 적용을 하고 있는 경우, 업데이트된 펌웨어 적용 후 반드시 설비 테스트를 진행하여 주시기 바랍니다.  펌웨어 업데이트를 통해 제품 사양변경이 되지는 않지만 설비의 특성에 따라 동작특성에 영향을 주고 받을 수 있으므로, 반드시 설비에서의 테스트를 진행하여 주시기 바랍니다.
  • 반드시 각 모델명에 맞는 펌웨어를 설치해야 합니다. 모델명에 주의하여 업데이트 파일을 다운로드 받아 주십시오.
  • 실수로 다른 모델의 펌웨어를 설치하게 된 경우, 동일한 절차로 해당 모델의 업데이트 파일로 업데이트를 다시 진행하면 됩니다.
  • 업데이트는 액츄에이터 1개씩 진행을 하십시오. Serial 연결로 다수의 서보 모터를 동시에 업데이트하는 것은 불가능하며, 시도했을 경우 에러가 발생할 수 있습니다.
  • 업데이트 전, IR-USB01(또는 USB02)-Actuator-PC 사이의 통신선, 12V 전원선이 적절히 연결되었는지 확인후, 업데이트 중에는 가급적 만지지 마십시오. 통신 에러가 발생할 경우 상기 업데이트 매뉴얼을 참고하여 업데이트를 재개하시고, 지속적인 통신 에러가 발생할 경우에는 본사로 문의 바랍니다.
  • V20에서 V21로의 펌웨어 업데이트부터는 업데이트 완료 후  stroke calibration 절차가 생략됩니다.  (V20이전버전에서 업데이트를 하면 캘리브레이션을 진행합니다.)  혼선 없으시길 바랍니다.

주요 업데이트 내용 (V21) - Feb, 21st, 2022

  • Min/Max Position Calibration 기능 리셋 후 저장불능 버그 해결

[참고] 주요 업데이트 내용 (V20) - Oct, 6th, 2021

항 목 변경 전 변경 후 업데이트 목적
Baudrate 38400 지원 안됨. Baudrate 38400 추가  통신속도 선택사항 다변화
전원 부팅시 Force Enable 전원 부팅시 Force Disable (위치명령후 Force ON) 전원 부팅시 Force Enable

(위치명령전이라도 전원공급 즉시 Force ON)
 전원인가시 밀리는 현상 방지, 안정성 개선
Return Delay 사용자 설정 가능 (0~255) Baudrate에 따른 고정값으로 변경 (사용자설정불가) 통신 안전성 확보
Stroke Pulse width 변경가능 변경불가  시스템 안정성 개선
Min/Max Position Calibration 미지원 Min/Max Position Calibration 기능 추가  시작/끝지점 동기화 커스텀 사양 제공
Error state 7가지 에러 표시 / 에러셧다운 설정 가능

Instruction Error
Overload Error
checksum Error
Range Error
Stroke Limit Error
Input Voltage Error
2가지 주요 에러만 에러표시 / 에러셧다운 설정 가능

Overload Error
Input Voltage Error
 에러 표시 단순화/현실화
Error LED Indicator Color Instruction Error (White)

Overload Error (Cyan-청록)
checksum Error (Magenta)
Range Error (Blue)
Stroke Limit Error (Green)
Input Voltage Error (Red)
Overload Error (RED점멸)
Input Voltage Error (RED 점등)
 에러 표시 단순화/현실화
Center Difference 변경 가능 파라메터 삭제. 고정값으로 대체  시스템 안정성 개선
Punch/Punch Initial Value 지원 파라메터 삭제. 가속도 기능에 포함  기능 통합 / 개선
Compliance Margin 변경 불가 신규 파라메터 추가 (비휘발성 파라메터)  편의성 개선
Booting LED 색상 Blue-Red Flickering Green-Red Flickering  Force Control 라인업과 의 표시방식 통일

 모델별 버전 업데이트 버전 내역 및 적용일 / 펌웨어 다운로드 링크

  • 각 모델별 제품 펌웨어의 기존버전과 신규버전 번호 입니다.
  • 버전 확인은, mightyZAP manager 연결/접속 후, Management의 Information 창 또는 Update 메뉴의 Firmware version 항목에서 확인이 가능합니다.
  • 기존 버전(이하)으로 확인될 경우 업데이트를 진행하여 주십시오.
Model Old Ver.(현재 펌웨어 버전) New Ver.(신규 펌웨어 버전) 신규 펌웨어 다운로드 링크
(아래 모델명 클릭)
L12-20F-6 20 21 L12-20F-6
L12-20PT-6 L12-20PT-6
L12-30F-6 L12-30F-6
L12-30PT-6 L12-30PT-6
L12-50F-6 L12-50F-6
L12-50PT-6 L12-50PT-6
L12-80F-6 L12-80F-6
L12-80PT-6 L12-80PT-6