1. 적절한 COM port가 IR-USB01을 위해 설정되었는지 확인 바랍니다. 윈도우즈의 장치관리자에서 확인이 가능합니다. COM port가 적절히 설정되었다면, 매니져 소프트웨어에서 COM port 검색이 가능합니다.
2. 액츄에이터를 위한 적절한 전원(액츄에이터 사양에 따라 7.4V 또는 12V)이 IR-USB01의 초록색 전원포트에 공급이 되었는지 확인 바랍니다. 액츄에이터 전원이 공급되지 않을 경우, 소프트웨어가 액츄에이터 검색을 못합니다.
3. 데이터 전송이 가능한 Micro 5pin USB cable을 사용하고 있는지 확인바랍니다. 특정 USB cable은 데이터 전송 없이, 충전만 지원하는 경우가 있습니다.
4. 모든 배선이 적절히 연결될 경우, IR-USB01에 2개의 LED에 점등이 됩니다. (Power와 USB LED)
5. 구체적인 사항은 소프트웨어 매뉴얼을 참고하여 주시기 바랍니다. (자료실의 소프트웨어 탭 – Manager software update 항목 참조)

PLC 적용관련 간단한 팁입니다.

1 : PLC controller
2 : Communication card (RS-485/422/232C)
3 : Power supply
4 : Voltage regulator (drop to 12V)

• 당사의 RS-485 통신 호환 액츄에이터를 구매.
• 공개되어 있는 당사의 제어 프로토콜에 근거하여 PLC ladder diagram을 이용 모션 프로그래밍.
• 시중의 다양한 PLC 브랜드가 있기 때문에, 각각의 브랜드 PLC에 대응하는 보다 구체적인 정보는 제공되고 있지 못합니다.
• 추후 MODBUS RTU 통신이 호환되는 제품이 출시될 경우 PLC호환성이 대폭 개선될 예정입니다.

오버로드 환경으로 인해 과부하 보호기능이 작동된 상태입니다.
오버로드 환경을 제거하는 것이 중요합니다.
위치명령값과 물리적인 기구의 리미트가 맞는지, duty cycle이 너무 높지 않은지 확인하여 과부하 환경을 없애주십시오.

성능개선을 위해 수시로 펌웨어 업데이트가 진행되므로 해주는 것이 좋습니다.
뉴스 정기 구독을 하면 업데이트 정보를 시기 적절하게 받아볼 수 있으므로 웹사이트에서 뉴스레터 구독신청을 하여 주십시오.

웹사이트상 표기된 당사 주소로 택배발송해 주시면 2-3일 내에 수리되어 재발송해드립니다.

사용자 과실일 경우 수리비용이 청구됩니다.

당사가 기본으로 제공하는 로드앤드 팁은 M3규격으로 탈착이 가능합니다.

설비에 맞는 로드앤드 팁을 별도 가공하여 M3규격에 맞게 장착이 가능합니다.

당사 제품은 정밀한 직진운동을 위해 제작되었으며, 횡부하에 대한 설계적인 배려는 되어 있지 않습니다.

그러므로 설비 적용시 횡부하가 가해지지 않도록 고려를 해주셔야 합니다.
서보의 힌지부와 로드 앤드단에 볼베어링을 장착하거나, LM가이드등을 장착하여 횡부하를 방지하여 주십시오.

27미리 제품은 별매 마운팅 브라켓(IR-MB02)를 통해 고정장착하거나, IR-EB01 엔드베어링을 통해 장착할 수 있습니다.

41mm, 56mm, 96mm 제품은 IR-MB03 마운팅 브라켓을 통해 장착하거나, 제품 케이스의 탭홀을 통해 브라켓 없이 장착도 가능합니다.
구체적인 장착관련 정보는 자료실의 장착방법을 참고하세요.

[Force control lineup]

Goal current parameter를 사용하여 100mA 에 해당하는 force까지 force를 줄일수 있습니다.  최저로 조정가능한 force는 모델별로 조금씩 다르지만, 정격 force의 50~60% 선입니다.

[Position control lineup]

Motor operating rate를 줄임으로서 제한적으로 stall force조정이 가능합니다만, 좀더 큰폭의 force조정이 필요한 경우 Force control lineup 제품을 구매해주시기 바랍니다.  Motor operating rate를 줄이게 될 경우, Force와 Speed가 함께 줄어듭니다.

당사 제품의 커다란 장점입니다.

다만, 수직방향의 힘은 수평방향의 힘에 비해 약하니 사양서를 참고하여 주십시오.
수직방향 제어에서는 Force Off 명령을 통해 위치명령값에 도달후 기구적인 마찰력으로 위치 고수를 하도록 만들어주시기 바랍니다.
Force Off기능은 매뉴얼에 상세히 나와 있습니다.

모터가 낼 수 있는 최대 force(stall force)는 정격 force의 5배입니다.

가령, 정격 20N(2kg) force의 제품은 stall상황에서 최대 100N의 힘을 냅니다.
다만, stall상태에서의 빈번한 사용은 모터에 무리를 주어 내구성에 문제를 야기하기 때문에 정격 force이내에서 사용할 것을 추천합니다.

수평방향의 force와 Z축 사용가능 force는 동일하지 않습니다.

Z축 방향의 force가 중력/가속도등을 고려하여 좀더 작습니다.
상세 내용은 제품 사양표를 참조하여 주시기 바랍니다.

DC모터의 특성상 Duty cycle없이 지속적인 힘을 가하는것은 권장하지 않습니다.

명령된 위치값에서 멈추지 못하고 계속 밀거나 당기게 되면 모터의 수명 단축을 초래 할 수 있습니다.

현재는 전류 피드백을 통한 force제어는 구현되지 않았습니다.

2019년 하반기에 출시될 2세대 모델부터 전류 피드백을 통한 Force 컨트롤 기능이 추가될 예정입니다.

50μ (0.05mm)입니다.

신제품은 사양이 다를 수 있으므로 사양서를 참고하여 주십시오.

별도의 위치센서는 필요없습니다.

mightyZAP은 위치 인식 센서를 내장하고 있습니다.

현재 C++, C#, Java, Python, Raspberry Pi와 Arduino API, 라이브러리를 지원하고 있으며, 자료실에서 다운로드가 가능합니다.

가능합니다.

현재 받아볼 수 있는 피드백 값은 위치, 전압, 모터가동률, 모터온도입니다.

TTL의 장점은 고객사의 embeded board에서 저렴하고 쉽게 회로 구현이 쉽다는 점입니다. 단점은 통신 통달 거리가 4미터 이내로 RS-485통신에 비해 짧습니다.
RS-485통신의 장점은 외부 노이즈에 강하고 통신 통달 거리도 수백미터로 상당히 깁니다(전원 손실만 관리를 해주면 됩니다).

TTL대비한 단점은 회로 구성시 전용 드라이버 IC를 사용하는 관계로 원가적으로 TTL회로 대비하여 다소 불리합니다.
의료기, 로봇 등 전용 embeded board가 있는 설비는 TTL을, 산업현장의 설비 등은 노이즈에 강하고 통달거리가 긴 RS-485를 추천드립니다.

RS-485 통신의 경우, 통신 거리는 수백m로 꽤 길기 때문에 와이어의 길이가 길어짐에 따른 전원 손실만 관리해주시면 됩니다.

TTL통신의 경우 4m 이내에서 피드백을 포함한 통신 패킷이 깨지지 않으므로 근거리 통신에 사용하시기 바랍니다.

5V 또는 3.3V 모두 무방합니다.

위치 명령 펄스를 한번만 준것은 아닌지 확인이 필요합니다.
위치 명령 펄스는 해당 위치에 도달할때까지 지속적으로 주기를 권장합니다.

모터의 정격 전압 기준 7.4V 또는 12V 두가지 제품군 중 선택을 할 수 있습니다.
각 제품군별 사용 가능 전압은 아래와 같습니다.
전압이 낮을 수록 힘과 속도도 낮아집니다.

– 7.4V 인가 모터 제품군 : 3V~7.4V
– 12V 인가 모터 제품군 : 7V~12V

마이티잽 리니어 서보 모터는 드라이브 회로는 이미 내부에 내장하고 있어 별도의 드라이브 모듈이 필요하지 않습니다. 외부에서 통신 패킷을 전송하여 간편하게 설비 구축이 가능합니다.

당사가 제공하는 아두이노 API를 활용하여 모션 제어를 할 수 있습니다만, 산업용 제어기로서 개발된 제품이 아닌 모션 테스트용으로 개발된 제품입니다.

IR-USB01은 다양한 파라메터 셋팅을 PC에서 할 수 있도록, mightyZAP과 PC를 연결할때 사용하는 USB to TTL/RS-485 converter입니다. 연결 후 당사가 제공하는 mightyzap manager 소프트웨어를 통해 파라메터 셋팅 및 간단한 모션 테스트가 가능합니다.

전용 제어기는 별도 판매하지 않습니다만, 고객사 설비의 산업용 PC, PLC, embeded board 등의 제어설비를 통해 통신 명령을 보냄으로써 제어가 가능합니다. mightyZAP은 드라이브 회로 일체형 제품으로 당사 프로토콜에 맞추어 귀사의 제어기로부터 통신명령을 보내주는 방식입니다.

기본적으로 TTL과 PWM(펄스 제어)을 동시에 인식할 수 있는 PT계열 제품과, RS-485 통신을 지원하는 F계열 버전으로 나뉩니다.
양방향 통신을 통한 다양한 feeback 파라메터를 받아보기 위해서는 데이터 통신인 TTL 또는 RS-485 통신을 사용하셔야 합니다.

펄스 제어는 펄스를 이용한 간단한 제어용으로는 적합하지만 피드백을 받아볼 수 없는 불편함이 있습니다.

DC모터를 사용하는 당사 제품의 소음은 고RPM의 모터, 기어박스, 리드스크류 등 기구적인 마찰로 인해 불가피하게 발생합니다.
소음 저감을 위해 흡음재를 사용하여 차폐를 하는 방법 또는, 입력전압 자체를 낮추어 모터의 force를 떨어뜨려 소음을 줄이는 방법을 생각해볼 수 있습니다.

서보 모터간 Daisy chain방식의 연결을 위함입니다.
즉, 복수의 서보를 서로 직렬연결하기 위한 포트이며, 기능적으로 2개의 포트는 동일합니다.
PWM 신호로 제어시에는 복수의 서보를 동일한 동작으로 움직일 수는 있지만, 각 서보를 별개의 동작으로 제어할 수는 없습니다.
TTL 또는 RS-485와 같은 데이터 통신 방식은, 연결되어 있는 개개의 서보에 ID를 부여하여, 동일한 동작뿐만 아니라, 각 서보에 다른 위치 이동 명령을 내릴 수 있습니다.

Duty Cycle이란?
DC모터가 동작하는 시간대비 모터가 실제 동작하는 시간의 비율입니다.
즉, 듀티사이클 50%라함은 모터가 50%의시간을 동작하면 50%의 시간은 쉬어주어야 모터의 효율적인 수명관리가 가능합니다.
최적의 수명관리를 위해, 적용 시 최대 듀티사이클은 50%를 넘지 않도록해주십시오. 듀티사이클이 적어질수록 모터의 수명은 연장됩니다.

DC모터의 수명은 모터의 duty cycle, 부하량, 사용 스트로크량에 따라 달라집니다.
Duty cycle은 모터에 전원이 인가된 시간 중 실제 모터가 동작하는 시간의 비율로서, 모터 수명에 가장 큰 영향을 미치며,
50% duty cycle이하에서 사용을 권장합니다.
좀더 구체적인 내구성 자료는 자료실의 “mightyZAP 미니 리니어 서보 모터 내구성 관련 정보“을 참고하십시오.

설비에 따라 과부하 보호 기능이 필요없는 경우, IR-USB01 PC USB interface를 통해 Servo manager프로그램을 이용하여 간단히 비활성화 설정을 할 수 있지만 과부하시에 모터보호가 불가능하므로 유의하여 주십시오.

Overload 보호 기능이 내장되어 있고, 공장 출하시에는 기본 활성화 상태로 출하가 됩니다.
하지만 오버로드 기능은 보조 기능일뿐, 모터가 지속적인 오버로드 상황에 노출될 경우는 보호가 불가능할 수도 있습니다.
과부하 상황을 감지를 하면 청색 LED가 깜빡거리며 알람을 내보내고, 과부하 상황이 지속될 경우 통신은 살아 있는 상태에서 모터의 전원을 차단합니다.
이 경우 전원을 재인가하거나, Restart 명령을 통해 모터를 재시작할 수 있지만, 오버로드 환경을 반드시 제거한 후 사용하여 주시기 바랍니다.

보급형 : 상대적으로 저렴한 보급형 cored motor를 사용하므로, 가격이 저렴합니다.
하지만 출력이 고급형에 비해 약하고, 수명도 고급형의 1/10 수준으로 보시면 됩니다.

고급형 : 고급 coreless모터를 사용하므로써 출력을 획기적으로 높이고 수명도 cored motor대비 10배 이상 깁니다.
대부분의 산업현장, 의료기 등 설비에는 고급형 제품을 적용하고 있으나, 보급형 제품을 사용하는 고객들도 있으므로,
비용과 성능의 차이를 비교하여 선택하시면 됩니다.