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[IR-STS01] Arduino Servo Tester Shield 사용자 매뉴얼

기타매뉴얼
작성자
daniel
작성일
2018-06-22 15:40
조회
1840
[updated on Aug, 18th, 2020]

IR-STS01은 Arduino Leonardo와 당사가 자체 제작한 Servo Tester Shield로 구성되며, 당사에서 제공하는 Arduino API를 활용하여 보다 손쉽게 아두이노를 통한 서보모터 제어를 할 수 있습니다. Shield board없이 Arduino 보드만으로도 서보 모터 제어가 가능하지만, IR-STS01을 사용할 경우 간편하게 여러 편의기능을 이용할 수 있습니다.

본 IR-STS01 매뉴얼은 기존의 Position control 라인업 액츄에이터 뿐만 아니라 Force control 라인업 액츄에이터까지 대응하는 제어함수로 업데이트가 되었습니다.

[Updated on Oct, 24th, 2022]

펌웨어 버전 2.0미만의 액츄에이터의 기본 설정 ID 0은 standalone ID, 즉, 어떠한 ID의 명령에도 응답을 하지만, 펌웨어 버전 2.0이상의 액츄에이터의 기본 설정 ID 0은 다른 ID와 같이 개별 ID 0으로 취급되어 ID0 명령에만 응답을 합니다.

그러므로, 펌웨어 버전 2.0이상의 액츄에이터를 기본 ID 0으로 사용하고 계신 고객여러분들께서 IR-STS01을 사용하실 경우, IR-STS01 보드의 ID매칭 설정을 해주셔야 합니다.

설정 방법은, 아래 표시된 VR1 Application 다이얼을 부드럽게 반시계방향(왼쪽방향)으로 끝까지 돌려주시면 됩니다. (무리하게 돌리면 다이얼이 파손될 수 있으니 주의 요망)  이는 ID 0번의 액츄에이터와 통신을 할 수 있도록 하는 셋팅입니다. (즉, ID를 변경할 경우 해당 다이얼도 조정을 해주셔야 합니다.)

2022년 10월 24일부터 출하되는 모든 IR-STS01은 ID 다이얼 셋팅을 미리한 후 배송되므로 별도 다이얼 셋팅이 불필요 합니다.



[이상]