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제품

4차 산업 혁명 시대를 함께하는 초소형 리니어 모션 프로바이더 아이알로봇

27mm(640x640)27mm(640x640)
Force Control

12Lf-55PT-27

  • 위치/전류/속도 제어가 가능한 mightyZAP 2세대 제품
  • Coreless Moter (12VDC)
  • 27mm Stroke
  • 정격부하/최고속도(무부하) : 55N / 15mm/s
  • 최대허용 부하 : 110N (20% Duty Rate이하 조건)
  • 전류대비 스톨포스 (1.6A / 800mA / 100mA) : 300N / 180N / 24N
  • 통신사양 : TTL/PWM (드라이브 회로 내장)
  • 프로토콜 : IR Robot open Protocol / MODBUS RTU Protocol
  • 기어비 20:1
  • Mechanical Self Lock(Z 축 사용) : 가능

기술자료실

주요특장점

포스 컨트롤

  • 전류 피드백을 통한 스톨 포스 및 전류 제어
  • 전류 피드백을 통한 장애물이나 물체 감지 기능
  • 대상 물체에 일정 시간 지속적인 부하를 가할 수 있어 그리퍼 등에 응용할 수 있음

 

포지션 및 스피드 컨트롤

  • 단방향 위치 정밀도 30~50μm 구현 및 포지션 피드백 (스트로크별 상이/제품사양 참조)
  • 포지션센서를 통한 절대위치 확인 (호밍(Homing) 필요없음)
  • 32Bit 마이크로 컨트롤러, 해상도 4096의 A/D converter
  • 1024 스텝의 다이나믹한 속도 가감속 가능(최고 속도로 출하)

 

내구성 및 안전성

  • 입력전압범위 7~13V의 고출력/고내구성의 12V 코어리스 모터 적용
  • 특수 메탈 알로이 로드 채용
  • 엔지니어링 플라스틱 케이스(27mm 스트로크 버전)
  • 알루미늄 스트로크 케이스, 엔지니어링 플라스틱 모터케이스 적용(40mm/53mm/90mm)
  • 전류 컨트롤을 통한 라이프사이클 연장 및 안전한 제어 구현
  • 정격 부하시 내구성 관련 참고 자료 제공-웹사이트 참고(50% 이하 듀티레이트 사용 권장)
  • 기구적으로 위치를 고수하는 Self Lock 기능으로 중력방향(Z 축) 사용 가능(일부모델 제외, 제품사양 참조)
  • 전류누적계산을 이용한 스마트 오버로드(과부하) 보호 기능
  • LED 인디케이터 채용으로 전압 및 오버로드 에러 현황 표시

 

용이성

  • 초소형 사이즈로 협소한 공간에 설치가능
  • 컨트롤 드라이브 회로 내장
  • 엑츄에이터간 데이지체인(Daisy chain) 방식의 직렬 연결
  • 다양한 취부 가능 설계 및 브라켓
  • 탈착 및 90° 회전 장착이 가능한 힌지 설계(특허 취득)
  • 다양한 프로그래밍 언어에 대한 API/라이브러리/예제 제공 (C#/C++/Python/Java/ LabView / Raspberry Pi/Arduino 등)
  • PC 전용 소프트웨어(파라메터 세팅, 모션 테스트 등) 및 PC 전용 인터페이스 보드 (IR-USB02) 제공 (별매)
  • 여러가지 에러 현황 표시 및 간단한 회로 손상 진단 기능의 LED 인디케이터 채용
  • 다양한 종류의 컨트롤러(PC/PLC/아두이노/라즈베리파이/RC용 송수신기/임베디드 시스템 등)와 연결 운용가능

 

다양한 제품 라인업

  • 다양한 스트로크 길이 선택 사양 (27mm*, 40mm, 53mm, 90mm)
  • 다양한 정격 부하 선택 사양 (10 ~ 100N)
  • 다양한 속도 선택 사양 (7.7 ~ 110mm/s : 무부하시)
  • TTL(3pin) 또는 RS-485(4pin)의 데이터 통신 방식 선택 사양
  • 외부 개방형 당사 전용 오픈 프로토콜 사용 (홈페이지에 정보 공개) 및 MODBUS RTU표준 프로토콜 선택 가능
  • PWM/TTL의 경우 PWM 펄스 신호 혹은 TTL 데이터 통신을 자동으로 인식
  • 고객의 요청에 의한 주문 설계 대응
  • IR-USB02를 통해 30mm까지 변경가능

 

어플리케이션

  • 의료기기, 실험분석 설비
  • 공간이 협소한 자판기 혹은 게임기
  • 로봇 연구 분야
  • 자동화 설비 분야 (공장 / 가정 / 농업 분야 등)
  • 각종 생산용 및 검사용 지그 등
  • 무인기 (고정익 / 헬리콥터 / 멀티콥터 등의 드론용)
  • 아두이노 / 라즈베리파이 / 레고 등과 함께 응용되는 DIY 교육 및 취미 분야

공통사양

위치정밀도 스트로크 단방향
27mm / 40mm 30μm(0.03mm)
53mm 40μm(0.04mm)
90mm 50μm(0.05mm)
기구 백래쉬 0.03mm(30μm)
Rod 타입 MetalAlloy Rod
모터타입 CorelessMotor
전압 12V
Watt 26W
권장 Duty Cycle 정격 부하시 최대 허용부하 시
최대 50% 최대20%
전류값 오차 ±15%at Over 50mA
위치인식센서 10KΩlinear Potentiometer
인가 전압범위 7 ~13V
소모전류 Idle Rated Stall
Default MAX
20mA 380mA 800mA 1.6A
가청 소음 약50db at 1m
LED 표시 2가지에러표시 (Input voltage, Overload)
펄스방식 / 펄스범위 PWM(PT version, RC모형 송수신용 신호)
/ 900μs(수축)-1500 μs(센터)-2100μs (확장)
데이타통신방식 / 프로토콜 RS-485 또는TTL(PT version) / IR Robot open protocol
Ingress Protection IP-54(Dust & Water Tight)
스트로크별크기/무게
(크기는로드엔드/힌지 제외)
27mm 57.5(L)x29.9(W)x15(H)mm/ 49~52g
40mm 86.9(L)x36(W)x18(H)mm/ 96~99g
53mm 111.5(L)x36(W)x18(H)mm/ 124~127g
90mm 151.5(L)x36(W)x18(H)mm/ 약177g
동작온도 조건 -10℃~ 60℃
와이어 하네스 TTL(PTversion) : Molex to Molex Type (Molex 50-37-5033, 3pins) / 200mmlength, 0.08×60(22AWG)
또는 RS485(F version) : Molex to Molex Type(Molex 0510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG)
* 디자인과 사양은 성능 및 품질 개량을 위해 사전고지 없이 변경될 수 있습니다.

제원

표준 악세서리

mightyZAP 매니저 SOFTWARE

Micro linear motion.
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