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Products

mightyZAP, the micro linear servo actuating solution for the era of the 4th industrial revolution
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17Lf Servo Series

17Lf-50F-87

  • 17mm 직경의 DC 모터 채용으로 내구성이 개선된 새로운 mightyZAP 서보 시리즈
  • 전체적인 기능은 12Lf 시리즈와 거의 동일
  • 12Lf 시리즈에 비해 유사한 정격 부하에서 더 빠른 속도 제공
  • Coreless Moter (12VDC)
  • 87mm (90mm*)
  • 정격부하/최고속도(무부하) : 50N / 28mm/s
  • 전류대비 스톨포스 (1.6A/800mA/200mA) : 182N / 129N / 50N
  • 통신사양 : RS-485 (드라이브 회로 내장)
  • 프로토콜 : MODBUS RTU (IR open 프로토콜 미지원)
  • 기어비 9.3 : 1
  • Mechanical Self Lock(Z 축 사용) : 가능
  • 확장 I/O 포트로 고객 확장성 향상

Digital Archive

Main Features

전류 제어 / 전류 피드백

  • 전류 피드백을 통한 스톨 포스 및 전류 제어
  • 전류 피드백을 통한 장애물이나 물체 감지 기능
  • 대상 물체에 일정 시간 지속적인 부하를 가할 수 있어 그리퍼 등에 응용할 수 있음

위치 및 속도 제어

  • 단방향 위치 정밀도 30~50μm 구현 및 포지션 피드백 (스트로크별 상이/제품사양 참조)
  • 포지션센서를 통한 절대위치 확인 (호밍(Homing) 필요없음)
  • 32Bit 마이크로 컨트롤러, 해상도 4096의 A/D converter
  • 1000 스텝의 다이나믹한 속도 가감속 가능(최고 속도로 출하)

내구성 및 안정성

  • 17mm 직경의 12V 코어리스 모터 적용으로 12Lf 시리즈대비 더 긴내구성
  • 12Lf 시리즈 대비 동일 정격부하 사양에서 더 빠른 속도 사양 제공
  • 특수 메탈 알로이 로드 채용
  • 엔지니어링 플라스틱 케이스(27mm 스트로크 버전)
  • 알루미늄 스트로크 케이스, 엔지니어링 플라스틱 모터케이스 적용(37mm/50mm/87mm)*
  • 전류 컨트롤을 통한 라이프사이클 연장 및 안전한 제어 구현
  • 정격 부하시 내구성 관련 참고 자료 제공-웹사이트 참고(50% 이하 듀티레이트 사용 권장)
  • 기구적으로 위치를 고수하는 Self Lock 기능으로 중력방향(Z 축) 사용 가능(일부모델 제외, 제품사양 참조)
  • 전류누적계산을 이용한 스마트 오버로드(과부하) 보호 기능
  • LED 인디케이터 채용으로 전압 및 오버로드 에러 현황 표시

용이성

  • 초소형 사이즈로 협소한 공간에 설치가능
  • 컨트롤 드라이브 회로 내장
  • 엑츄에이터간 데이지체인(Daisy chain) 방식의 직렬 연결
  • 4개의 확장 I/O Port 제공으로 사용자 확장성 개선 (코딩없는 제어도 가능)
  • 다양한 취부 가능 설계 및 브라켓
  • 탈착 및 90° 회전 장착이 가능한 힌지 설계(특허 취득)
  • PC 전용 소프트웨어(파라메터 세팅, 모션 테스트 등) 및 PC 전용 인터페이스 보드 (IR-USB02 또는 03) 제공 (별매)
  • 에러 표시 LED 인디케이터 채용 및 MODBUS 통신에러 코드 제공
  • 다양한 종류의 컨트롤러(PC/PLC/아두이노/라즈베리파이/RC용 송수신기/임베디드 시스템 등)와 연결 운용가능

다양한 제품 라인업

  • 다양한 스트로크 길이 선택 사양 (27mm, 37mm, 50mm, 87mm)*
  • 다양한 정격 부하 선택 사양 (17 ~ 70N)
  • 다양한 속도 선택 사양 (28~ 117mm/s : 무부하시)
  • RS-485(4pin) 데이터 통신 제공
  • MODBUS RTU 표준 프로토콜 (IR Open프로토콜 미제공)
  • PWM 및 TTL 통신 추후 추가 예정
  • 고객의 요청에 의한 주문 설계 대응
    * IR-USB02 또는 USB03를 통해 각각 30mm/40mm/53mm/90mm까지 변경가능

어플리케이션

  • 의료기기, 실험분석 설비
  • 공간이 협소한 자판기 혹은 게임기
  • 로봇 연구 분야
  • 자동화 설비 분야 (공장 / 가정 / 농업 분야 등)
  • 각종 생산용 및 검사용 지그 등
  • 무인기 (고정익 / 헬리콥터 / 멀티콥터 등의 드론용)
  • 아두이노 / 라즈베리파이 / 레고 등과 함께 응용되는 DIY 교육 및 취미 분야

Common Specifications

반복정밀도 스트로크 단방향
27mm / 37mm 30μm(0.03mm)
50mm 40μm(0.04mm)
87mm 50μm(0.05mm)
기구 백래쉬 0.03mm(30μm)
Rod 타입 Metal Alloy Rod
모터타입 Coreless DC (17mm diameter)
정격전압 12V
Watt 3.8W
권장 Duty Cycle 정격 부하시 최대 허용부하 시
최대 50% 최대20%
전류값 오차 ±15%at Over 50mA
위치인식센서 10KΩlinear Potentiometer
인가 전압범위 7 ~13V (정격 12VDC)
소모전류 Idle Rated Stall
Default MAX
30mA이하 400mA 800mA 1600mA
가청 소음 약50db at 1m
LED 표시 2가지에러표시 (Input voltage, Overload)
데이터 통신방식 / 통신프로토콜 RS-485 / MODBUS RTU (IR open 프로토콜 미지원)
확장 I/O 포트 포트 4개 제공 (기능 : Switch, JOG, Action Enable, Force Off, PAUSE, STOP, RESTART, Alarm OUT)
Ingress Protection IP-54(Dust & Water Tight)
스트로크별크기(LxHxW)/무게
(크기는 로드엔드팁/힌지 제외)
27mm 57.5×40.6x23mm / 65.5g
37mm 86.8×57.9x23mm / 113.5g
50mm 111.5×57.9x23mm / 140g
87mm 151.5×57.9x23mm / 188g
동작온도 조건 -10℃~ 60℃
와이어 하네스 통신/전원 RS-485 Molex to Molex Type(Molex 510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG)
I/O 포트 I/O Port Wire harness : Molex 510210500, 5pins / 200mm length, 0.16 x 7 (26AWG)

Dimension

Standard Accessories

mightyZAP Manager SOFTWARE

Micro linear motion.
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