제품
4차 산업혁명 시대를 함께하는 마이크로 리니어 서보 액츄에이팅 솔루션, mightyZAP
Mini Linear Servo Actuator
각 제품군 개요
17Lf Servo Series
17mm 직경의 모터를 적용하여, 기존 제품 대비 내구성이 개선되었고, 동일 정격부하 사양에서 더 빠른 속도를 제공하는 서보 신제품군. 모든 기능은 12Lf 시리즈와 동일하나, RS-485통신, MODBUS RTU 프로토콜만 제공하며 확장 I/O포트를 장착하여 사용자 확장성 개선.
12Lf Servo Series
통신제어를 통해 위치, 속도 및 전류 제어까지 가능한 mightyZAP 2세대 서보 제품군
MODBUS RTU와 IR Open 프로토콜 제공
D7/D12 Servo Series
경제적인 가격의 cored DC모터를 적용하고, 속도 및 전류 제어기능 없이,
통신을 통해 정밀 위치제어 기능을 제공하는 mightyZAP 1세대 서보 제품군. IR Open 프로토콜 제공.
12L/12D
Limit Switch Series
통신제어 없이 내장 리미트 스위치를 통해
간단한 2점 위치 제어가 가능한 심플한 리미트 스위치 제품군
제품군 개요도 및 선택요령
아래 제품군 개요도와 제품군별 특징을 참고하여 제품군 선택을 하시면 됩니다.
컨트롤 기능에 따른 제품군 선택 후, 해당 제품군의 페이지에서 필요한 스트로크, 힘, 스피드 등을 고려하여 특정 모델을 선택하십시오.
제품군 비교표
| 17Lf Servo Series | 12Lf Servo Series | D7/D12 Servo Series | 12L/12D Limit Switch Series | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DC 모터 | Coreless DC (직경 17mm) | Coreless DC (직경 12mm) | Cored DC (직경 12mm) | Cored DC (직경 12mm) | Coreless DC (직경 12mm) | ||||||||
| 인가전압 | 12V DC | 12V DC | 7.4V DC | 12V DC | 7.4V / 12V DC | 12V DC | |||||||
| 스트로크 (mm) | 27 (30*) | 37 (40*) | 50 (53*) | 87 (90*) | 27 (30*) | 40 | 53 | 90 | 26(29*) | 22 | 22 | ||
| 정격부하 / 최고속도 (무부하) |
20N, 117mm/s 35N, 90mm/s 70N, 30mm/s |
17N, 105mm/s 27N, 82mm/s 50N, 28mm/s |
12N, 110mm/s 20N, 80mm/s 35N, 28mm/s 55N, 15mm/s 100N, 7.7mm/s |
10N, 100mm/s 17N, 80mm/s 27N, 28mm/s 42N, 15mm/s 78N, 7.7mm/s |
6N, 36mm/s12N, 12mm/s | 12N, 10mm/s | 35N, 28mm/s 55N, 15mm/s 100N, 7.7mm/s |
||||||
| 반복정밀도 (신품 기준) | 양방향 | 60μm | 80μm | 100μm | 60μm | 80μm | 100μm | 60μm | - | ||||
| 단방향 | 30μm | 40μm | 50μm | 30μm | 40μm | 50μm | 30μm | 500μm | |||||
| 전류컨트롤 | 휘발성 Goal Current / 비휘발성 Current Limit Parameter : 200mA~1600mA범위내 제어가능 (디폴트 800mA) |
제한적으로 가능(Motor operating rate 파라메터) | 해당없음 | ||||||||||
| 스피드컨트롤 | 휘발성 Goal Speed / 비휘발성 Speed Limit Parameter : 1000 step 해상도로 조정 가능(디폴트 1000 최고속도) | Goal Speed Parameter :1024 step 해상도로 조정 가능(디폴트 1024 최고속도) | |||||||||||
| 통신 | RS-485 (UART, PWM 추후 추가 예정) | PWM / TTL 또는 RS-485(1) | |||||||||||
| 프로토콜 | MODBUS RTU (IR Open protocol미제공) | IR Robot open protocol(기본)또는 MODBUS RTU(선택가능) | IR Open protocol | ||||||||||
| 데이터 피드백 | Position, Current, Voltage, Motor operating rate, Overload Value | Position, Current, Voltage, Motor operating Rate | Position, Voltage, Motor operating Rate | ||||||||||
| 에러표시 (소프트웨어) |
Overload, Input voltage (6가지 MODBUS 통신에러 별도) | Overload, Input voltage Error | |||||||||||
| 에러표시 (LED) |
2가지 에러표시 (Input voltage, Overload Error) | ||||||||||||
| 확장 I/O 포트 | 포트 4개 제공 (기능 : Switch, JOG, Action Enable, Force Off, PAUSE, STOP, RESTART, Alarm OUT) |
미제공 | |||||||||||
| 몸체 사이즈 | 각 스트로크별 동일 (세부 도면 참조) | ||||||||||||
(*) : Total Manager software를 통해 Long stroke limit 설정 변경시의 최대 스트로크 길이
(1) PWM / TTL 신호는 자동인식 (PWM은 위치명령에 따른 피드백 기능 없음)
추가 악세서리
Board
12Lf, L12, D12, D7 계열 Servo Actuator 전용 보드들 입니다.
mightyZAP Linear Servo Actuator는 고객사의 다양한 제어기(PC, PLC, Embedded Board 등)로부터 통신명령을 받아 동작합니다.
고객께서 보유하고 있는 제어기가 없는 경우, 당사에서 제공하는 간이 제어 보드류를 구매하여 제어를 할 수 있습니다.
해당 보드들은 모두 기본 프로그램이 내장되어 즉시 동작이 가능하며, 고객에 의한 프로그램도 가능합니다.
IR-USB02는 제어기가 아닌 PC를 제어기로 할 때 사용할 수 있는 USB to RS-485 / TTL 컨버터이며,
매니져소프트웨어를 사용하기 위해서 반드시 필요한 품목입니다.
Mounting Solution
액츄에이터에 기본제공되는 Hinge와 Rod-end Tip을 통해서도 장착이 가능하지만,
액츄에이터의 고정장착 또는 조금 더 유연한 장착이 가능하도록 다양한 취부 솔루션을 제공합니다.
12Lf, L12, D12, D7 Servo Actuator, 12Lb Feedback Actuator, 12L/12D Limit Switch Actuator 공용입니다.
Wire
12Lf, L12, D12, D7 계열 Servo Actuator 전용 옵션품목으로 구매할 수 있는 Extension wire들입니다.
Extension Wire | 3Pin TTL/PWM (PT) | Molex Connector (50-37-5033)
* 표준 악세서리에 포함된 200mm 와이어가 아닌, 설비에 적용 가능한 익스텐션 와이어 입니다.
Extension Wire | 4Pin RS-485 (F) | Molex Connector (51065-0400)
* 표준 악세서리에 포함된 200mm 와이어가 아닌, 설비에 적용 가능한 익스텐션 와이어 입니다.
Basic Connector Wire
* 표준 악세서리에 포함된 200mm 와이어와 동일한 사양의 와이어입니다. 기본 제공 외에 추가로 필요시 구매하시면 됩니다.
Housings & Terminals
Molex 커넥터/터미널 벌크 제품 입니다.
고객사에서 와이어 자작을 하게 될 경우 당사에서 Molex 커넥터/터미널을 소량 구매하여 와이어를 제작할 수 있습니다.
(1셋트 : 커넥터 10개 구성분)
Rod-End Tips
필요에 따라 사용할 수 있는 몇가지 다른 형태의 Rod End Tip입니다.
액츄에이터에 기본 제공되는 기본 Rod End Tip도 추가 구매가 가능합니다.
ETC
AC/DC 아답터, 전원젠더, 커텍터 캡 등 편의 악세서리 입니다.
