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제품

4차 산업 혁명 시대를 함께하는 초소형 리니어 모션 프로바이더 아이알로봇

linear servo cored 26mmlinear servo cored 26mm
D7/D12 Servo Series

D7-6F-3

  • 위치제어, 위치피드백이 가능한 mightyZAP 표준 제품
  • Cored Moter (7.4VDC)
  • 26mm Stroke
  • 정격부하/최고속도(무부하) : 6N / 36mm/s
  • 최대허용 부하 : 12N (20% Duty Rate이하 조건)
  • 통신사양 : RS-485 (드라이브 회로 내장)
  • 프로토콜 : IR Robot open Protocol
  • 기어비 10:1
  • Mechanical Self Lock(Z 축 사용) : 주의

기술자료실

주요특장점

정밀도

  • 단방향 위치 정밀도 30μm 구현
  • 포지션센서를 통한 절대위치 확인
  • 포지션 피드백을 통한 명령 수행 확인 가능
  • 32Bit 마이크로 컨트롤러, 해상도 4096의 A/D converter

 

내구성

  • 코어드 모터 적용
  • 스마트 오버로드(과부하) 보호 기능을 통한 제품 보호 (걸림 혹은 50% 이상 듀티사이클 검출)
  • 내구성 관련 참고 자료 제공 – 웹사이트 참조 (50% 이하 듀티사이클 사용 권장)
  • 기구적으로 위치를 고수하는 Self Lock 기능으로 중력방향(Z 축)사용 가능(적용이 안되는 모델도 일부 있으므로 주의, 제품사양 참조)

 

용이성

  • 초소형 사이즈로 협소한 공간에 설치 가능
  • 컨트롤 드라이브 회로 내장
  • 마이티잽 서보간 데이지체인(Daisy chain) 방식의 직렬 연결
  • 다양한 취부 가능 설계 구조
  • 탈착 및 90° 돌려서 장착이 가능한 힌지 설계 (특허 취득)
  • 다양한 프로그래밍 언어에 대한 API / 라이브러리 / 예제 제공
  •  (C# / C++ / Python / Java / LabView / Raspberry Pi / Arduino 등)
  • PC 전용 소프트웨어(파라메터 세팅, 모션 테스트 등) 및 PC 전용 인터페이스 보드(IR-USB02) 제공 (별매)
  • 여러가지 에러 현황 표시 및 간단한 회로 손상 진단 기능의 LED 인디케이터 채용
  • 다양한 종류의 컨트롤러(PC / PLC / 아두이노 / 라즈베리파이 / RC용 송수신기/ 임베디드시스템 등)와 연결 운용가능

 

다양성

  • 정격 부하 선택 사양 (6N, 12N)
  • 속도 선택 사양 (12mm/s, 36mm/s : 무부하시)
  • TTL(3pin) 또는 RS-485(4pin)의 데이터 통신 방식 선택 사양
  • IR Open 프로토콜 사용 (매뉴얼 참조)
  • PWM/TTL의 경우 PWM 펄스 신호 혹은 TTL 데이터 통신을 자동으로 인식함
  • 고객의 요청에 의한 주문 설계 적극 대응

 

어플리케이션

  • 의료 기기 및 실험 분석 기기 분야
  • 공간이 협소한 KIOSK기기
  • 로봇 연구 분야
  • 자동화 설비 분야 (공장 / 가정 / 농업 분야 등)
  • 각종 생산용 및 검사용 지그 등
  • 무인기 (고정익 / 헬리콥터 / 멀티콥터 등의 드론용)
  • 아두이노/라즈베리파이/ 레고 등과 함께 응용되는 DIY 교육 및 취미 분야

공통사양

Cored 공통사양

위치정밀도 스트로크 단방향
26mm 30μm (0.03mm)
기구 백래쉬 0.03mm (30μm)
기어비 10:01
기어 타입 Engineering Plastic Gears
Rod 타입 Engineering Plastic Rod
모터 타입 Cored Motor
Watt 4.2W
권장 Duty Cycle 정격 부하 시 최대 허용 부하 시
최대 50% 최대 20%
위치인식센서 10KΩ linear Potentiometer
인가전압 12V 모터 : 7 ~ 13V, 7.4V 모터 : 6.5 ~ 8.9V
소모전류 7.4V 라인업 12V 라인업
대기 정격 최대(Stall) 대기 정격 최대(Stall)
30mA 250mA 0.48A 30mA 140mA 0.3A
가청 소음 약 50db at 1m
통신프로토콜 RS-485 or TTL(PT version) / IR Robot open   protocol
LED 표시 7 가지 에러 표시
(Overload, Checksum, Data Range,   Overheat, Stroke Limit, Input voltage, Instruction Error)
펄스 범위 PWM (PT version, RC모형 송수신용 신호) /   900㎲(수축)~1500㎲(센터)~2100㎲(확장)
Ingress Protection IP-54 (Dust & Water Tight)
크기/무게
     (크기는 로드엔드/힌지 제외)
57.4(L)x29.9(W)x15(H)mm / 49~52g
동작온도조건 -10℃ ~ 60℃
와이어 하네스 TTL(PT version) : Molex to Molex Type
(Molex 50-37-5033, 3pins) / 200mm   length, 0.08×60(22AWG)
또는 RS485(F version) : Molex to   Molex Type (Molex 0510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG)

제원

표준 악세서리

mightyZAP 매니저 SOFTWARE

Micro linear motion.
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