제품

4차 산업혁명 시대를 함께하는 마이크로 리니어 서보 액츄에이팅 솔루션, mightyZAP

Mini Linear Servo Actuator

17Lf Servo Series 제품개요

17mm 직경의 모터를 적용하여, 기존 제품 대비 내구성이 개선되었고, 동일 정격부하 사양에서 더 빠른 속도를 제공하는 서보 신제품군.
모든 기능은 12Lf 시리즈와 동일하나, RS-485통신, MODBUS RTU 프로토콜만 제공하며 확장 I/O포트를 장착하여 사용자 확장성 개선.

소형 사이즈

드라이브 회로 내장
(RS-485)

데이터 통신 제어
(MODBUS RTU)

위치제어
/ 위치피드백

전류제어
/ 전류피드백

역동적 스피드
컨트롤

확장 I/O포트 
제공으로
 확장성 개선

사용자 모션 저장,
실행하는 Action기능
(No coding)

고출력/고내구성의
17mm 직경의
코어리스 DC모터

17Lf Servo Series 제품군 특징

  • 드라이브 회로, 위치인식 센서, 17mm 직경의 coreless 모터, 기어박스 일체형
  • 17mm 직경의 DC 모터 채용으로 12Lf 시리즈의 동급 정격부하 모델 대비 더 빠른 속도 및 더욱 우수한 내구성 제공
  • 위치제어/위치피드백 기능 뿐만이 아니라, 다이나믹한 Current와 Speed 컨트롤이 가능한 새로운 제품군
  • 4개의 확장 I/O 포트를 통한 코딩없는 간편한 디지털 I/O제어 가능
  • Action기능을 통해 사용자 모션을 손쉽게 저장, 확장 I/O를 통해 실행
  • 27/37/50/87mm(*) stroke 옵션
     (*) : Total Manager software를 통해 Long stroke limit 설정시의 각 3mm 스트로크 추가 가능
  • 각 스트로크별로 리드각에 따라 17N~70N의 정격 부하 구현
    – speed는 정격부하와 반비례하여, 정격부하가 높을수록 speed는 느려집니다.
  • RS-485 MODBUS-RTU 지원 (IR open 프로토콜 미지원)

17Lf Servo Series 자료실 정보

17Lf 시리즈 상세 스펙 표

정격부하 스트로크 통신 타입
RS-485
정격부하 /
최고속도 (무부하)
전류대비 스톨포스
(1.6A/800mA/200mA)
Mechanical
Self Lock
(Z축 사용)
리드스크류
/ 기어비 /기어타입
17N 37mm (40mm*) 17Lf-17F-37 17N / 105mm/s 90N / 58N / 23N 없음
(Z축 적용주의)
>리드각20° / 10:1
/ Engineering
Plastic Gears
50mm (53mm*) 17Lf-17F-50
87mm (90mm*) 17Lf-17F-87
20N 27mm (30mm*) 17Lf-20F-27 20N / 117mm/s  리드각 22.2° / 9.3:1
/ Engineering Plastic Gears
27N 37mm (40mm*) 17Lf-27F-37 27N / 82mm/s 96N / 68N / 27N 리드각15° / 10:1
/ Engineering
Plastic Gears
50mm (53mm*) 17Lf-27F-50
87mm (90mm*) 17Lf-27F-87
35N 27mm (30mm*) 17Lf-35F-27 35N / 90mm/s   리드각 17° / 9.3:1 /
Engineering Plastic Gears
50N 37mm (40mm*) 17Lf-50F-37 50N / 28mm/s 182N / 129N / 50N 있음
(Z축 적용가능)
리드각 5° / 10:1
/ Engineering
Plastic Gears
50mm (53mm*) 17Lf-50F-50
87mm (90mm*) 17Lf-50F-87
70N 27mm (30mm*) 17Lf-70F-27 70N / 30mm/s   리드각 5.82°/ 9.3:1 /
Engineering Plastic Gears

 (*) : Total Manager software를 통해 Long stroke limit 설정시의 최대 스트로크 길이

17Lf 시리즈 공통사양서

반복정밀도 스트로크 단방향
27mm / 37mm 30μm(0.03mm)
50mm 40μm(0.04mm)
87mm 50μm(0.05mm)
기구 백래쉬 0.03mm(30μm)
Rod 타입 Metal Alloy Rod
모터타입 Coreless DC (17mm diameter)
정격전압 12V
Watt 3.8W
권장 Duty Cycle 정격 부하시 최대 허용부하 시
최대 50% 최대20%
전류값 오차 ±15%at Over 50mA
위치인식센서 10KΩlinear Potentiometer
인가 전압범위 7 ~13V (정격 12VDC)
소모전류 Idle Rated Stall
Default MAX
30mA이하 400mA 800mA 1600mA
가청 소음 약50db at 1m
LED 표시 2가지에러표시 (Input voltage, Overload)
데이터 통신방식 / 통신프로토콜 RS-485 / MODBUS RTU (IR open 프로토콜 미지원)
확장 I/O 포트 포트 4개 제공 (기능 : Switch, JOG, Action Enable, Force Off, PAUSE, STOP, RESTART, Alarm OUT)
Ingress Protection IP-54(Dust & Water Tight)
스트로크별크기(LxHxW)/무게
(크기는 로드엔드팁/힌지 제외)
27mm 57.5x40.6x23mm / 65.5g
37mm 86.8x57.9x23mm / 113.5g
50mm 111.5x57.9x23mm / 140g
87mm 151.5x57.9x23mm / 188g
동작온도 조건 -10℃~ 60℃
와이어 하네스 통신/전원 RS-485 Molex to Molex Type(Molex 510650400, 4pins) / 200mm length, 0.08×60(22AWG)
I/O 포트 I/O Port Wire harness : Molex 510210500, 5pins / 200mm length, 0.16 x 7 (26AWG)

* 디자인과 사양은 성능 및 품질 개량을 위해 사전고지 없이 변경될 수 있습니다.

제 원

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표준 악세서리

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